SIOT玩掌控板物联小车1
最近一直关注朱老师的mPython掌控板Easy-IoT物联系列文章，感谢朱老师的分享；具体SIOT使用可参考相关文章https://mc.dfrobot.com.cn/thread-307636-1-1.html
在此分享下我的掌控板玩物联小车案例（服务器直接命令控制小车）
一、设备连接示意
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202011/13/112351l4jjep8fpcc8jwzz.png
我们学校是认证上网，掌控板没有浏览器，无法使用认证上网功能；
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202011/13/112351ub2k29yjkkcbnfw6.png
解决方案 SIOT服务器在台式机运行，台式机和掌控小车都通过私人路由器来连接网络，实现数据互联；
二、实验硬件
1.掌控板*1
2.大斧头扩展板*1
3.万向轮小车一套*1
4.9v电池*1
5.水弹模块*1
6.路由器*1
三、SIOT 服务器配置
1.SIOT 服务器软件设置（免安装解压缩直接运行）
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202011/13/112351tzlekzkkz40kjeek.png
2.谷歌浏览器登录服务器
地址：192168.13.140:8080（IP+：+8080）
用户名siot
密码dfrobot
如果需要修改，可直接编辑config.json文件中的相关内容
{
"User": "siot",
"Password": "dfrobot",
"WebServerAdrr": "192.168.13.140:8080",
"MqttAdrr": "0.0.0.0:1883",
"OnlyLocalURD": false
}
3.在发送输入如下格式 项目名/1内容并发送一条消息，即可在设备列表建立新的主题
四、掌控板小车端程序
1.添加掌控板
2.添加wifi和MQTT模块
3.主程序实现
连接wif 和SIOT，
首次设置不要忘记点齿轮按钮 ，配置SIOT的参数。
当接收到相关命令时做出反馈
控制开火模块
小车控制函数模块
上传程序到掌控板，准备实验测试
五、实验步骤
1.台式机切换为路由器连接，注意如果切换为校园认证网络，运行服务器会报错。
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202011/13/112715rbyhh00zlzry030i.png
2.运行SIOT服务器程序
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/202011/13/112351tzlekzkkz40kjeek.png
3.开启小车端电源确认小车端wift和MQTT连接成功；
并登陆SIOT服务器端
4.发送命令测试
六、实测视频
https://v.youku.com/v_show/id_XNDk0OTMxNTkwMA==.html 很赞啊 rzyzzxw 发表于 2020-11-14 23:16
很赞啊
水弹发射是亮点，上课很吸引眼球
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