自发电无线电开关（二）无线遥改装大黄蜂头盔

本次测试案例灵感来源于学校运动会结束，我校机器人社团的大黄蜂道具摆放在学校网红图书馆展览。如何能让模型活起来，调动更多孩子们加入到科学探索队伍中来。于是参考无线测试模块，本期对头盔进行了调试。



一、软硬件
软件mind+1.6.2RC3.0
硬件：
1.UNO板子:https://www.dfrobot.com.cn/goods-1502.html
2.中英文语音合成模块https://www.dfrobot.com.cn/goods-3014.html
3.自发电无线开关：https://www.dfrobot.com.cn/goods-3496.html
4.Gravity: 数字无线开关接收端：（433MHz）https://www.dfrobot.com.cn/goods-3333.html
5.炫彩 WS2812 LED灯带，案例使用了8个灯珠，后期改进为全身装饰LED灯 https://www.dfrobot.com.cn/goods-852.html
6.9V供电电池

二、代码编写
1.初始化灯带，语音模块，计数变量door


2.3号数字口读取无线电的值


3.开、关灯、语音提示灯部分代码




三、连接硬件上传代码
UNO板3号数字口连接无线电接收模块，4号数字口连接灯带，IIC接口连接语音合成模块
附测试效果


四、安装头盔测试





测试视频


五、项目总结
1.无线电遥控器功率很强，天线没有打开，信号强力穿透多层EVA泡沫垫，依然效果显著。
2.大黄蜂眼睛部分的灯带需要按照设备调整，身体其他位置也可以增加LED或是其他特效。
大黄蜂头盔代码.zip