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自发电无线电开关(二)无线遥改装大黄蜂头盔

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本帖最后由 gray6666 于 2022-10-12 12:57 编辑



本次测试案例灵感来源于学校运动会结束,我校机器人社团的大黄蜂道具摆放在学校网红图书馆展览。如何能让模型活起来,调动更多孩子们加入到科学探索队伍中来。于是参考无线测试模块,本期对头盔进行了调试。


自发电无线电开关(二)无线遥改装大黄蜂头盔图8

一、软硬件
软件mind+1.6.2RC3.0
硬件:
1.UNO板子:https://www.dfrobot.com.cn/goods-1502.html
2.中英文语音合成模块https://www.dfrobot.com.cn/goods-3014.html
3.自发电无线开关:https://www.dfrobot.com.cn/goods-3496.html
4.Gravity: 数字无线开关接收端:(433MHz)https://www.dfrobot.com.cn/goods-3333.html
5.炫彩 WS2812 LED灯带,案例使用了8个灯珠,后期改进为全身装饰LED灯 https://www.dfrobot.com.cn/goods-852.html
6.9V供电电池

二、代码编写
1.初始化灯带,语音模块,计数变量door
自发电无线电开关(二)无线遥改装大黄蜂头盔图2

2.3号数字口读取无线电的值
自发电无线电开关(二)无线遥改装大黄蜂头盔图1

3.开、关灯、语音提示灯部分代码
自发电无线电开关(二)无线遥改装大黄蜂头盔图3

自发电无线电开关(二)无线遥改装大黄蜂头盔图4

三、连接硬件上传代码
UNO板3号数字口连接无线电接收模块,4号数字口连接灯带,IIC接口连接语音合成模块
附测试效果


四、安装头盔测试

自发电无线电开关(二)无线遥改装大黄蜂头盔图5

自发电无线电开关(二)无线遥改装大黄蜂头盔图6

测试视频


五、项目总结
1.无线电遥控器功率很强,天线没有打开,信号强力穿透多层EVA泡沫垫,依然效果显著。
2.大黄蜂眼睛部分的灯带需要按照设备调整,身体其他位置也可以增加LED或是其他特效。
下载附件大黄蜂头盔代码.zip







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