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自发电无线电开关(二)无线遥改装大黄蜂头盔 |
本帖最后由 gray6666 于 2022-10-12 12:57 编辑 本次测试案例灵感来源于学校运动会结束,我校机器人社团的大黄蜂道具摆放在学校网红图书馆展览。如何能让模型活起来,调动更多孩子们加入到科学探索队伍中来。于是参考无线测试模块,本期对头盔进行了调试。 一、软硬件 软件mind+1.6.2RC3.0 硬件: 1.UNO板子:https://www.dfrobot.com.cn/goods-1502.html 2.中英文语音合成模块https://www.dfrobot.com.cn/goods-3014.html 3.自发电无线开关:https://www.dfrobot.com.cn/goods-3496.html 4.Gravity: 数字无线开关接收端:(433MHz)https://www.dfrobot.com.cn/goods-3333.html 5.炫彩 WS2812 LED灯带,案例使用了8个灯珠,后期改进为全身装饰LED灯 https://www.dfrobot.com.cn/goods-852.html 6.9V供电电池 二、代码编写 1.初始化灯带,语音模块,计数变量door 2.3号数字口读取无线电的值 3.开、关灯、语音提示灯部分代码 三、连接硬件上传代码 UNO板3号数字口连接无线电接收模块,4号数字口连接灯带,IIC接口连接语音合成模块 附测试效果 四、安装头盔测试 测试视频 五、项目总结 1.无线电遥控器功率很强,天线没有打开,信号强力穿透多层EVA泡沫垫,依然效果显著。 2.大黄蜂眼睛部分的灯带需要按照设备调整,身体其他位置也可以增加LED或是其他特效。 大黄蜂头盔代码.zip |
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