【新手基础教程】外设之 舵机 的使用
本帖最后由 猪百岁 于 2021-4-16 18:46 编辑# 舵机
## 1. 警告！请外接电源，不要用电脑供电给舵机，烧了自理。
## 2. 使用方法
舵机需要使用 PWM 输出不同占空比来控制其旋转角度, 首先需要准备舵机
- 导入 PWM 模块，创建 PWM 对象，PWM 输出引脚接到舵机信号输入
```
from machine import Timer,PWM
tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
S1 = PWM(tim, freq=50, duty=0, pin=17)
```
- 输出不同占空比波形来控制舵机
```
S1.duty((angle+90)/180*10+2.5)
```
PWM 控制 API 参考:(https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/api_reference/machine/pwm.html)
## 3. 例程
- 控制舵机旋转不同角度:(https://github.com/sipeed/MaixPy_scripts/blob/79a5485ec983e67bb8861305a52418b29e0dc205/modules/others/Servo/Servo.py)
- 舵机云台:(https://github.com/sipeed/MaixPy_scripts/tree/master/application/gimbal)
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