小军军 发表于 2021-7-21 13:05:24

[求助讨论]怎样让二哈能够识别出这三个资源块

本帖最后由 小军军 于 2021-10-6 23:01 编辑

因为需要把不同颜色的资源块运送到地图上方相对应的资源区尝试了颜色识别、物体识别都不行，不清楚哪里出了问题，特来求助，感谢先。

帅猫 发表于 2021-7-21 18:57:46

把白色区域用边框的颜色填充，用颜色识别
话说你是怎么添加训练样本的，或者怎么放的二哈

小军军 发表于 2021-7-22 12:28:37

本帖最后由 小军军 于 2021-10-6 23:00 编辑

谢谢各位老师




小军军 发表于 2021-7-22 12:33:14

本帖最后由 小军军 于 2021-10-6 23:01 编辑

学习边框很难找到，学习图片中间的颜色要混淆，因为要运送到指定区域，程序上还要求学习了地图上方资源区，一共六中颜色。二哈无法识别区分。

小军军 发表于 2021-7-22 12:34:12

帅猫 发表于 2021-7-21 18:57
把白色区域用边框的颜色填充，用颜色识别
话说你是怎么添加训练样本的，或者怎么放的二哈 ...

老师，帮忙看看，谢谢

macCosmo 发表于 2021-7-22 18:30:30

用物体分类试一下？

帅猫 发表于 2021-7-22 21:00:33

小军军 发表于 2021-7-22 12:34
老师，帮忙看看，谢谢

二哈别装机械臂上，放在侧面替换距离传感器

AUGUS 发表于 2021-8-2 14:18:52

物体分类，分别识别三次

小军军 发表于 2021-8-3 15:47:21

谢谢各位老师
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