NB-IoT物联网户外水质监测项目
本项目将制作一个远程采集水质参数的装置,可以用于采集湖水的温度、pH、TDS值以及设备电量,并使用TinkerNode开发板的NB-IoT功能,将数据上传至阿里云平台。!(https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=OTQ5NzJ8MjU2OTg3NmZ8MTYzODg0Nzg5NXw4NDA3Mjl8MzAzNzgz&noupdate=yes)
**项目的主要目的:**
①熟悉阿里云IoT平台的使用方法
②通过户外水质监测项目,进一步了解TinkerNode,了解板载NB-IoT模组功能。
③了解NB-IoT的使用场景,调试并搭建一个户外水质监测的原型。
**项目视频**
为了方便大家进行学习,我们为大家提供了视频版本的项目教程。
https://www.bilibili.com/video/BV1Cp4y117Qb?zw
**元器件清单**
本次项目用到的元器件清单如下:
(https://www.dfrobot.com.cn/goods-2580.html) x1
(https://www.dfrobot.com.cn/goods-2605.html) x1
(https://www.dfrobot.com.cn/goods-1734.html) x1
(https://www.dfrobot.com.cn/goods-1287.html) x1
(https://www.dfrobot.com.cn/goods-1414.html)x1
(https://www.dfrobot.com.cn/goods-812.html) x1
(https://www.dfrobot.com.cn/goods-1536.html) x1
(https://www.dfrobot.com.cn/goods-799.html) x1
(https://www.dfrobot.com.cn/goods-534.html) x1
(https://www.dfrobot.com.cn/goods-1743.html) x1
[太阳能板5V 1A](https://www.dfrobot.com.cn/goods-1820.html) x1
USB转接模块 x1
Ps:所使用到的USB转接模块是X宝上购买的,如下图所示,由于DF没有这款产品,大家可以自行购买。
!(https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=OTQ4ODN8MTYwZTMzMDh8MTYzODg0Nzg5NXw4NDA3Mjl8MzAzNzgz&noupdate=yes)
**1. 项目相关功能介绍**
**低功耗**
由于本次项目所制作的设备是在户外使用,且设备工作环境不易拉电,为了使设备在户外的工作时间更久,就需要设备尽可能的减少电量的消耗。而(https://www.dfrobot.com.cn/goods-2580.html)板载的NB-IoT模组可以借助 PSM(Power Saving Mode,节电模式)和 eDRX(Extended Discontinuous Reception,超长非连续接收)实现更长待机。接下来让我们来了解一下NB-IoT的低功耗功能。
!(https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=OTQwMjh8MjI3ZDg5ZGZ8MTYzODg0Nzg5NXw4NDA3Mjl8MzAzNzgz&noupdate=yes)
如上图所示,可以看到NB-IoT设备在进入PSM低功耗状态时会涉及三种状态,分别是Connected State**连接状态**、Idle State**空闲待机状态**和PSM State **低功耗状态**。当设备尝试从Connected State进入PSM State时,会激活两个定时器,T3324和T3412。其中,定时器T3324决定了Idle State的时间,T3412决定了两次Connected State之间的时间。也就是说,当定时器T3324超时后,设备将进入PSM State;当定时器T3412超时后,设备将退出PSM State,进入下一个Connected State,如此循环。
**太阳能**
为了使设备可以在户外工作的时间更久,除了需要借助PSM来降低设备的功耗外,还需要使用TinkerNode集成的太阳能电源管理模块,外接5V的太阳能板,在阳光充足时,给外接的3.7V锂电池充电。
**Data Logger**
TinkerNode将多余的Falsh空间转化为一个8MB大小的U盘,可以进行数据的离线存储。在本次项目中,为了避免网络连接不稳定导致数据丢失的情况,我们就可以在数据上传到云端时,将数据同时备份在TinkerNode的板载U盘中。
**2. 阿里云平台配置**
**新建项目**
和之前的教程相同,我们首先需要在阿里云平台中新建一个项目,然后为项目创建产品和设备,配置产品自定义功能(物模型)。
在物联网平台的页面左侧,选择IoT Studio -> 项目管理,点击新建项目,新建一个空白项目,项目名称为“**水质监测**”,如下图所示。
![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/6030d850aa613609f2706729/9666ec18faabdcc35a18bcd1341936aa.png)
创建完成后,我们会进入“**水质监测**”项目的管理页面,如下图所示。
![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/6030d850aa613609f2706729/6c8882749e6aca66b6cbfba07eb3e16d.png)
**新建产品**
在项目管理页面左侧的功能栏点击产品,在弹出的产品页面中选择新建产品,如下图所示。
![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/6030d850aa613609f2706729/1c421c1a60f3e3f2a1e44bb44fe26fb5.png)
产品的名称填写“KnowFlow”,所属品类选择“自定义品类”,其他选项默认,如下图所示。
![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/6030d850aa613609f2706729/40779430438ee2b1d57c8401697ceac8.png)
完成后点击保存,此时已经在项目下创建了一个名为“KnowFlow”的新产品。
**功能定义**
接下来,我们需要为产品添加功能,也叫作定义产品的“物模型”,物模型创建的过程就是通过协议描述产品的功能,定义产品有几组传感器数据,有什么控制功能,数据的类型是什么。
点击“KnowFlow”产品后的查看,进入产品的管理页面,如下图所示。
![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/6030d850aa613609f2706729/f66cc2f3906ae0440f2ac5c25588e5fd.png)
选择功能定义 -> 编辑草稿 -> 添加自定义功能 ,如下图所示。
![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/6030d850aa613609f2706729/cf725071a462d288ec5767bedd0865a6.png)
![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/6030d850aa613609f2706729/f41b6f97b4f37c3837efe9b41697e4f8.png)
本次项目中,需要采集温度、pH以及TDS三种水质参数,另外还需要采集电池电量的百分比,所以我们需要创建四个自定义功能(物模型),相关设定参数按照下表填写:
| 序号 | 功能名称 | 标识符 | 数据类型 | 取值范围 | 步长 | 单位 |
| ---- | -------- | ---------- | ------------------- | -------- | ---- | ------------ |
| 1 | 温度 | Temp | float(单精度浮点型) | -40~55 | 0.1| 摄氏度 |
| 2 | pH值 | PH | float(单精度浮点型) | 0~14 | 0.1| 无 |
| 3 | TDS值 | Tds | int32(整数型) | 0~1000 | 1 | 百万分率/ppm |
| 4 | 电池电量 | Precentage | int32(整数型) | 0~100 | 1 | 百分比/% |
创建完成后,产品的功能定义界面效果如下图所示,点击发布上线。
![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/6030d850aa613609f2706729/75797e1d44dffd1c7613f9904ea3a4e6.png)
**新增设备**
完成了产品的功能定义之后,接下来我们为产品建立一个设备,这样我们就可以将由TinkerNode搭建的水质监测设备连接到阿里云平台了。
在项目管理页面左侧的功能栏点击设备,在弹出的设备页面中选择添加设备,如下图所示。
![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/6030d850aa613609f2706729/3c4b79c09e8df574832e3c0c67eef841.png)
在弹出的窗口中,产品选择“KnowFlow”,点击确认,创建完成后如下图所示。
![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/6030d850aa613609f2706729/7ca93077c432731a836613c0b5cc3361.png)
**3. 硬件相关配置**
**硬件连接**
!(https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=OTQ5Mzl8MmFhYzYyM2F8MTYzODg0Nzg5NXw4NDA3Mjl8MzAzNzgz&noupdate=yes)
按照上图进行硬件连接。Ps:如果该图看不清楚,可以到帖子最下方下载附件查看。
**pH计校准**
本次项目中使用到了(https://www.dfrobot.com.cn/goods-812.html),按照[产品wiki](https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0161_pH_meter_pH计),我们需要进行校准操作。
pH使用注意事项:
请使用外接开关电源,使电压尽量接近+5.00V,电压越准,精度越高!
电极在每次连续使用前均需要使用标准缓冲溶液进行校正,为取得更正确的结果,环境温度最好在25℃左右,已知PH值要可靠,而且其PH值愈接近被测值愈好。如您测量的样品为酸性,请使用pH4.00的缓冲溶液对电极进行校正,如果您测量的样品为碱性,请使用pH9.18缓冲溶液对电极进行校正。分段进行校准,只是为了获得更好的精度。
pH电极每测一种pH不同的溶液,都需要使用清水清洗,建议使用去离子水清洗。
为保证测量精度,建议使用校准液对pH计定期校准,以防止出现较大误差。一般半年校准一次,如果测量的溶液中含有较多杂质,建议增加校准次数!
pH计的校准步骤:
(1)将各个设备按照图示方式连接,即:pH电极连接到pH meter电路板的BNC接口,然后用模拟连接线,将pH meter电路板连接到(https://mc.dfrobot.com.cn/featured/arduino)主控器的模拟口2。对Arduino主控器供电后,可以看到pH meter电路板的蓝色指示灯变亮。
(2)对Arduino主控器烧写校准样例代码。
```
#define SensorPin 0 //pH meter Analog output to Arduino Analog Input 0
#define Offset 0.00 //deviation compensate
#define LED 13
#define samplingInterval 20
#define printInterval 800
#define ArrayLenth40 //times of collection
int pHArray; //Store the average value of the sensor feedback
int pHArrayIndex=0;
void setup(void)
{
pinMode(LED,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("pH meter experiment!"); //Test the serial monitor
}
void loop(void)
{
static unsigned long samplingTime = millis();
static unsigned long printTime = millis();
static float pHValue,voltage;
if(millis()-samplingTime > samplingInterval)
{
pHArray=analogRead(SensorPin);
if(pHArrayIndex==ArrayLenth)pHArrayIndex=0;
voltage = avergearray(pHArray, ArrayLenth)*5.0/1024;
pHValue = 3.5*voltage+Offset;
samplingTime=millis();
}
if(millis() - printTime > printInterval) //Every 800 milliseconds, print a numerical, convert the state of the LED indicator
{
Serial.print("Voltage:");
Serial.print(voltage,2);
Serial.print(" pH value: ");
Serial.println(pHValue,2);
digitalWrite(LED,digitalRead(LED)^1);
printTime=millis();
}
}
double avergearray(int* arr, int number){
int i;
int max,min;
double avg;
long amount=0;
if(number<=0){
Serial.println("Error number for the array to avraging!/n");
return 0;
}
if(number<5){ //less than 5, calculated directly statistics
for(i=0;i<number;i++){
amount+=arr;
}
avg = amount/number;
return avg;
}else{
if(arr<arr){
min = arr;max=arr;
}
else{
min=arr;max=arr;
}
for(i=2;i<number;i++){
if(arr<min){
amount+=min; //arr<min
min=arr;
}else {
if(arr>max){
amount+=max; //arr>max
max=arr;
}else{
amount+=arr; //min<=arr<=max
}
}//if
}//for
avg = (double)amount/(number-2);
}//if
return avg;
}复制代码
```
(3)将pH电极插入到pH值为7.00的标准溶液中,或者直接短接BNC接口的两个输入,打开Arduino IDE的串口监视器,可以看到当前打印出的pH值,误差不会超过0.3。记录下此时打印的值,然后与7.00相比,记录此时的差值,在后续的步骤中,需要把差值修改到程序中的Offset处(差值 = 标准值(7.0) - 打印值)。比如,打印出的pH值为6.88,则差值为0.12,则在样例程序中把#define Offset 0.00改成#define Offset 0.12。
(4)将pH电极插入pH值为4.00的校准液中,等待一分钟后,调整增益电位器,使打印出的pH值尽量稳定在4.00左右。此时,酸性段校准已经完成,您可以测试酸性溶液的pH值。
注意:测量其他溶液时,必须清洗电极。
(5)依靠pH电极自身的线性特性,经过以上的校准,可以直接测量碱性溶液的pH值,但如果您想获得更好的精度,建议重新校准。碱性段校准采用pH值为9.18的标准液,同样是调节增益电位器,使之稳定在9.18左右。经过校准,此时您可以测量碱性溶液的pH值了。
**代码调试**
下载附件中的库文件,安装至Aruidno IDE中。点击查看[如何安装库文件?](https://mc.dfrobot.com.cn/thread-1854-1-1.html)
下载附件NB_Project2.ino,打开项目代码,根据阿里云的配置和pH计的校准参数,修改代码中对应的参数。
①阿里云相关配置
需要将阿里云中的配置信息,在代码中做对应的修改。
在设备页面查看设备证书信息,填写在代码中对应位置。
!(https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=OTQ4NjZ8NmFjNWIzYWN8MTYzODg0Nzg5NXw4NDA3Mjl8MzAzNzgz&noupdate=yes)
```
//配置证书信息
String ProductKey = "Your_Product_Key";
String ClientId = "12345";
String DeviceName = "Your_Device_Name";
String DeviceSecret = "Your_Device_Secret";复制代码
```
在产品页面查看功能标识符,填写在代码中对应位置。
![](https://img.dfrobot.com.cn/wiki/6030d850aa613609f2706729/6945624ab4a2d81a6433bac57c945314.png)
```
//配置产品标识符
String TempIdentifier = "Your_Temp_Identifier";
String PHIdentifier = "Your_ph_Identifier";
String TDSIdentifier = "Your_TDS_Identifier";
String GaugeIdentifier = "Your_batGauge_Identifier";复制代码
```
在设备管理页面,查看物模型topic信息,填写在代码中对应位置。
!(https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=OTQ4Njl8ZjU2N2VkYmR8MTYzODg0Nzg5NXw4NDA3Mjl8MzAzNzgz&noupdate=yes)
```
//需要发布和订阅的TOPIC
const char * subTopic = "Your_sub_Topic";//****set
const char * pubTopic = "Your_pub_Topic";//******post复制代码
```
②ph计校准数据配置
将刚刚校准时记录的offset参数,填写至下列代码中。比如,打印出的pH值为6.88,则差值为0.12,则在样例程序中把#define Offset 0.00改成#define Offset 0.12。
```
#define Offset 0.00 //deviation compensate复制代码
```
该行代码位置如下图所示。
!(https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=OTQ4NzJ8YjI3ZjFhODF8MTYzODg0Nzg5NXw4NDA3Mjl8MzAzNzgz&noupdate=yes)
③低功耗唤醒时间配置
项目使用了低功耗的功能,可以通过调整代码中的参数,修改设备的唤醒时间。
```
//#define TIME_TO_SLEEP_SECOND10 /* Time ESP32 will go to sleep (in seconds) */
#define TIME_TO_SLEEP_MINUTE5 /* Time ESP32 will go to sleep (in mimutes) */复制代码
```
低功耗唤醒间隔设置有两种模式,分别是分钟设置和秒设置。样例中使用的是分钟模式,默认设定时间为5分钟。为了方便测试,大家可以任意修改。
该代码位置如下图所示。
!(https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=OTQ4NzZ8ZjllNmJmYWR8MTYzODg0Nzg5NXw4NDA3Mjl8MzAzNzgz&noupdate=yes)
全部配置完成后,将代码上传至TinkerNode物联网开发板中,就可以在阿里云平台上查看相应的数据信息了。
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