迪迦 发表于 2021-12-13 11:34:29

为什么小车前进的时候会往左偏离


代码如图，求大佬们解答，万分感激

shzrzxlee 发表于 2021-12-13 14:51:11

因为2个电机可能实际转速有一点点不同（理论上是同样型号的电机），车跑着跑着就不直了。（人的两条腿也是有长短的）

Forgotten 发表于 2021-12-15 17:34:11

楼上说的对，可以把两个轮子的速度设置成不一样的，修正这个误差，不过时间长了肯定还是会偏，因为只有执行没有反馈方向进行修正，就像把你的眼睛蒙着走路一样

KkQ1VrB7W776 发表于 2022-1-22 12:55:51

建议加个，编码器
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