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[讨论]为什么小车前进的时候会往左偏离

迪迦 | 见习技师 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼

2021-12-13 11:34:29 [显示全部楼层]

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[讨论] 为什么小车前进的时候会往左偏离

为什么小车前进的时候会往左偏离图1

代码如图，求大佬们解答，万分感激

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精彩评论(3)

shzrzxlee 高级技匠

发表于 2021-12-13 14:51:11

因为2个电机可能实际转速有一点点不同（理论上是同样型号的电机），车跑着跑着就不直了。（人的两条腿也是有长短的）

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Forgotten 版主

发表于 2021-12-15 17:34:11

楼上说的对，可以把两个轮子的速度设置成不一样的，修正这个误差，不过时间长了肯定还是会偏，因为只有执行没有反馈方向进行修正，就像把你的眼睛蒙着走路一样

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KkQ1VrB7W776 高级技师

发表于 2022-1-22 12:55:51

建议加个，编码器

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