RoboticsCV 发表于 2022-5-29 09:09:30

树莓派 Zero 2W 主控 Python 开发的六足机器人

本帖最后由 RoboticsCV 于 2022-5-29 09:18 编辑

今天刚注册论坛账号，献上前不久制作的六足机器人！

项目基于使用Linkit7697和C++开发的hexapod-v2-7697（https://github.com/SmallpTsai/hexapod-v2-7697）项目，因为Linkit开发板国内比较“稀缺”，就选用了当时刚发布的树莓派Zero 2W（那时树莓派价格还没飞升），顺带为了巩固工作上常用的Python，硬是把源代码从C++翻译至Python（个人认为机器人极客最应该掌握的编程语言是C++和Python）。

我把项目所有资料包括代码、机械结构、PCB都开源放在Github主页Pihexa18（https://github.com/ViolinLee/PiHexa18）上了，感兴趣的朋友可以了解下。


关于机器人的运动效果和介绍我在B站做了个视频，觉得不错的话记得给个赞支持下呀！
https://www.bilibili.com/video/BV1Pg411N7Cg/



ASH腻 发表于 2022-5-31 16:22:39

好久没有看到这么帅的机器人了 {:6_209:}

糖醋花生 发表于 2022-6-6 10:54:43

python的代码我总记不住，得查笔记{:6_215:}

诩 发表于 2022-6-9 15:16:20

糖醋花生 发表于 2022-6-6 10:54
python的代码我总记不住，得查笔记

啊这……
话说Python有那么难么……

糖醋花生 发表于 2022-6-10 08:32:36

诩 发表于 2022-6-9 15:16
啊这……
话说Python有那么难么……

小学生不觉得难么？

诩 发表于 2022-6-16 17:42:59

糖醋花生 发表于 2022-6-10 08:32
小学生不觉得难么？

啊这……

诩 发表于 2022-6-16 17:47:23

诩 发表于 2022-6-16 17:42
啊这……

我小学四年级开始学Python……

糖醋花生 发表于 2022-6-19 21:36:00

诩 发表于 2022-6-16 17:47
我小学四年级开始学Python……

我二年级开始学.............

诩 发表于 2022-6-22 20:00:00

糖醋花生 发表于 2022-6-19 21:36
我二年级开始学.............

真不戳         

RRoy 发表于 2022-6-29 10:45:44

{:6_213:}

派大星ym 发表于 2022-8-1 13:07:55

酷酷酷酷
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