CoWard 发表于 2023-8-9 19:17:32

16路舵机驱动板

使用过程中发现，这个用户库写得有问题，一但加上舵机驱动的语句，它就会自动占用串口并输出信息。看图{:5_138:}在当我把舵机驱动语句去掉后，串口就会输出11了，我这一个竞赛项目，得用串口屏读取arduino的串口信息，以上问题出现的多余数据在显示屏程序中真的很难处理{:5_138:}，有无大佬可以升级一下mind+里面的16路舵机控制板的用户库吗，自己真的不会重新开发个用户库哇{:5_138:} 求求！！

平淡中的幸福 发表于 2023-8-9 23:48:30

同求 {:6_205:}

DFEDU 发表于 2023-8-10 10:17:53

你需要用到几个舵机？

Forgotten 发表于 2023-8-10 10:49:27

看了下他的源码，库里面有串口打印的代码，去除应该就行了。

这个是修改好的（只去除了串口打印的代码，没有实际测试），直接粘贴网址到用户库里面覆盖加载就行：
https://gitee.com/liliang9693/ext-16ServoPCA9685

CoWard 发表于 2023-8-10 11:14:32

DFEDU 发表于 2023-8-10 10:17
你需要用到几个舵机？

7到8个

CoWard 发表于 2023-8-10 14:50:45

DFEDU 发表于 2023-8-10 10:17
你需要用到几个舵机？

7到8个舵机

CoWard 发表于 2023-8-10 19:16:17

Forgotten 发表于 2023-8-10 10:49
看了下他的源码，库里面有串口打印的代码，去除应该就行了。

这个是修改好的（只去除了串口打印的代码，没 ...

解决了，{:6_202:}
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