关于Gravity HUSKYLENS 人工智能摄像头识别度的问题

利用HUSKYLENS对垃圾进行分类时，我以承载垃圾的托盘作为ID1，把农夫山泉的矿泉水瓶作为ID2把易拉罐作为ID3，在对三个物体进行学习后，当我把农夫山泉丢在托盘上，由于物体在托盘上散落的随机性，农夫山区在画面摄像头画面中出现的部分会不一样，从而识别结果会出现ID1和ID2之间反复跳变（我会控制舵机让托盘把矿泉水瓶丢进对应的垃圾桶，只要一识别到ID2，指令就会执行，所以问题不大）。不过，当我把易拉罐丢到托盘上时，可能是因为颜色类似，当易拉罐的一部分在画面中出现时，摄像头会把他识别为ID3.  还有：怎么让HUSKYLENS同时对多个物体进行识别？类似于这样的效果，从二可以实现一次投入多个垃圾时，对物体进行分类。