[求助问答]16路舵机驱动板

2023-8-9 19:17:32 [显示全部楼层]
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[求助问答] 16路舵机驱动板

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16路舵机驱动板图1使用过程中发现,这个用户库写得有问题,一但加上舵机驱动的语句,它就会自动占用串口并输出信息。看图16路舵机驱动板图216路舵机驱动板图3在当我把舵机驱动语句去掉后,串口就会输出11了,我这一个竞赛项目,得用串口屏读取Arduino的串口信息,以上问题出现的多余数据在显示屏程序中真的很难处理,有无大佬可以升级一下mind+里面的16路舵机控制板的用户库吗,自己真的不会重新开发个用户库哇 求求!!

平淡中的幸福  中级技师

发表于 2023-8-9 23:48:30

同求
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DFEDU  高级技师

发表于 2023-8-10 10:17:53

你需要用到几个舵机?
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Forgotten  版主

发表于 2023-8-10 10:49:27

看了下他的源码,库里面有串口打印的代码,去除应该就行了。

这个是修改好的(只去除了串口打印的代码,没有实际测试),直接粘贴网址到用户库里面覆盖加载就行:
https://gitee.com/liliang9693/ext-16ServoPCA9685

16路舵机驱动板图1
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CoWard  学徒
 楼主|

发表于 2023-8-10 11:14:32

DFEDU 发表于 2023-8-10 10:17
你需要用到几个舵机?

7到8个
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CoWard  学徒
 楼主|

发表于 2023-8-10 14:50:45

DFEDU 发表于 2023-8-10 10:17
你需要用到几个舵机?

7到8个舵机
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CoWard  学徒
 楼主|

发表于 2023-8-10 19:16:17

Forgotten 发表于 2023-8-10 10:49
看了下他的源码,库里面有串口打印的代码,去除应该就行了。

这个是修改好的(只去除了串口打印的代码,没 ...

解决了,
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