基于ESP32 PICO D4设计的单体翻页时钟
ESP32-单体翻页时钟这是一个基于ESP32-PICO-D4设计的单体翻页时钟，其主要特点是采用电机内置结构，体积小巧、并且结构件大部分都采用PCB，整体没有用到一条线，十分简洁。
先上视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Uo4y1A714/?share_source=copy_web&vd_source=05a706bbfb8a2b3090007f78f1cede0c
开源文件————————————————————————————————————————————————————————
[*]PCB工程(嘉立创EDA专业版)
[*]3D打印文件（stl）
[*]程序源码
[*]零件BOM
开源协议————————————————————————————————————————————————————————
本项目为GPL3.0协议，使用、修改后的软件同样以GPL协议开源，并保留原作者的版权信息。
项目相关功能
————————————————————————————————————————————————————————目前有两个版本： 二十四时辰：esp系统时间 + sntp校时天气预报：数据来源心知天气：https://www.seniverse.com/
项目属性
————————————————————————————————————————————————————————本项目为首次公开，为本人原创项目。项目未曾在别的比赛中获奖。
项目进度
————————————————————————————————————————————————————————本项目已经实现基本功能，能够准确显示时间和天气信息。
设计原理
————————————————————————————————————————————————————————3D模型
本结构的特点就是用PCB做框架，电机内置，把叶片滚轮设计成滑环就可以实现电机360度旋转。这种设计优点就是空间利用率高，使结构更加紧凑。缺点就是成本较高，不易装配和维护。
结构零件整个结构所用的PCB。
叶片24片版本PCB厚度0.8mm（有点大材小用），当然也可以使用面板打印，如果是60片版的厚度需要≤0.5mm。
二十四时辰对照表
上面两个版本主要是为了验证可行性，所以图案相当的直男。0.8mm不支持彩色丝印，彩色图案最好选择双面面板打印或者其他工艺。下面是我在网上找到的一些图案，大家可以参考一下。
二十四时辰
天气图标
主控&底板&侧板
主要器件：
[*]主控芯片：ESP32-PICO-D4
[*]电机驱动：TMC2209
[*]无线充电：BQ51013B（这个版本翻车了，暂时不能用）
[*]锂电池充电：TP4065
[*]5V稳压芯片：TPS63002
目前底板无线充电还不能用，开关机电路也还需要改进，其他功能正常。因为程序和硬件都没有考虑低功耗问题，所以电池坚持不了多久。测试待机电流10mA左右，电机运行电流200mA左右，建议插电使用。
主控和底板已经在嘉立创SMT贴好
只需要补焊接线柱和排母就可以了
主控和侧板使用彩色丝印，PCB厚度只能1.6mm。
这里需要注意的是弹簧顶针是从PCB背部穿过来的，并不是贴在表面的。这样做的目的是可以选择更大行程提高容错率。
叶片滚轮叶片滚轮（滑环）有24/60两个版本，厚度1.6mm
每块滑环PCB连接一相（A/B相两条线），然后通过四根铜柱连接到触点。两块滑环PCB要旋转180度连接。电机与滑环是通过弹簧排针和触点连接，电机与转接PCB（厚度0.8mm）焊好后一定要用热熔胶固定好，否则容易损坏电机。除了基本的元件外还有一些接线柱、弹簧顶针（POGOPIN）、焊接铜套等后面会给BOM表。
电机选择的是GM15BY永磁步进电机，推荐买减速比100以上，不焊线，轴长4.4/5mm版本
因为叶片PCB比较硬，很难形变，所以需要打印一个辅助装配叶片的零件，然后按照顺序装配就可以了
器件BOM
软件说明
————————————————————————————————————————————————————————程序比较简单，网上已经有很多网络时钟的开源代码，把显示部分改成控制步进电机就可以了。
代码我稍微封装了一下，更换不同叶片只需要修改几个参数就可以了
void ClockTask(void *arg)
{
EventBits_t uxBits;
Clock_config_t clockConfig = {
.wifiConfig = {
.sta = {
"ssid", //ssid
"password", // password
.bssid_set = false,
}
},
.ntpUrl = "ntp.aliyun.com",
.userKey = "userKey", //心知天气userKey
.location = "guangzhou",
.powerPin = GPIO_NUM_4,
.pages = 24, //叶片数
.ntpInterval = 30,//网络校准时间间隔/分钟
.speed = 2000, // 电机速度
.compensation = 1000, //步进数误差补偿
.stepperConfig = {
.stepPin = 27,
.dirPin = 26,
.enPin = 25,
.ms1Pin = 14, // 细分控制
.ms2Pin = 12, //
.timer_group = TIMER_GROUP_0,
.timer_idx = TIMER_1,
.miStep = MICROSTEP_16,//电机驱动细分
.stepAngle = 0.086//0.086 0.12 步进电机减速后的步进角
}
};
Clock1.config(&clockConfig);
Clock1.init();
vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);
Clock1.runPages(Clock1.getTimeHour());
//Clock1.runPages(Clock1.getWeatherCode());
while (1)
{
uxBits = xEventGroupWaitBits(
clock_event_group,
SNTP_BIT | BTNJUMP_BIT | BTNLONG_BIT,
pdTRUE,
pdFALSE,
60000/portTICK_PERIOD_MS );//60000/portTICK_PERIOD_MS portMAX_DELAY
if(uxBits & SNTP_BIT)//时间校准事件
{
//Clock1.runPages(Clock1.getWeatherCode());
//Clock1.runPages(Clock1.getTimeHour());
}
else if (uxBits & BTNJUMP_BIT)//按键短按跳变/松开
{
Clock1.runInf(200); //短按微调时间
}
else if (uxBits & BTNLONG_BIT)//按键长按
{
Clock1.powerOFF();//长按关机
}
else //最大等待时间，这里是一分钟刷新一次。
{
Clock1.runPages(Clock1.getTimeHour());
}
}
}
源码链接：https://github.com/DaqoLee/K_Clock.git
实物展示————————————————————————————————————————————————————————
实物图
介绍视频https://www.bilibili.com/video/BV1Uo4y1A714/?share_source=copy_web&vd_source=05a706bbfb8a2b3090007f78f1cede0c
其他————————————————————————————————————————————————————————挖坑单体版主要是对结构进行验证，现在双体版本已经在路上了，敬请期待。
设计图
阿主控
挡板右
挡板左
底板
电机转换
滑环_24
滑环_60
叶片_时辰
叶片_天气
主控_拼板
Panel_1
Panel_2
材料清单
附件下载
本文作者：DaqoLee
原文地址：https://oshwhub.com/daqolee/dan-tfan-ye-shi-zhong
流弊 这个厉害了！学习，感觉复制不了。 hnyzcj 发表于 2023-10-31 12:37
流弊
{:5_131:}向大佬学习 鳄鱼 发表于 2023-11-1 08:15
这个厉害了！学习，感觉复制不了。
哈哈哈，可以尝试下 膜拜大神 厉害了，大神。 请问这个怎么解决？
页:
[1]