[ESP8266/ESP32]基于ESP32的四足机器狗 精华

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[ESP8266/ESP32] 基于ESP32的四足机器狗

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做了一个基于ESP32的四足机器狗,主控采用 ESP32-S ,板上集成了单线串口的转换电路(驱动电机),引出了串口和引脚作扩展,给大家做个参考!

直接上视频:



接着上图:

基于ESP32的四足机器狗图2

动力源为总线舵机驱动(SCS0009),组成12自由度(目前源码中只使用了8自由度)

机构第一次学着玩,开放式结构,结果不太理想:空间小,不好维护,怕水怕尘....  而且电路板得迁就结构,不好迭代

下版本要强推模块化~~(怕了怕了)

美背~

基于ESP32的四足机器狗图16

基于ESP32的四足机器狗图1

基于ESP32的四足机器狗图4

基于ESP32的四足机器狗图3

主控采用 ESP32-S ,板上集成了单线串口的转换电路(驱动电机),引出了串口和引脚作扩展(但结构导致有点舒展不开~)

当然少不了 Type-C(年轻人的执着)转 TTL 作烧写和通讯,但没弄自动下载~

基于ESP32的四足机器狗图17

为了节省体积,每个舵机单独一颗7805稳压供电~ 然后电源及通讯总线汇总到电源走线板,再连接主板~

基于ESP32的四足机器狗图5

基于ESP32的四足机器狗图6

理线也够痛苦的~~

基于ESP32的四足机器狗图7

也算给大家做个参考避坑~~

基于ESP32的四足机器狗图8

基于ESP32的四足机器狗图10

设计图

基于ESP32的四足机器狗图9

基于ESP32的四足机器狗图11

基于ESP32的四足机器狗图12

PCB

基于ESP32的四足机器狗图13基于ESP32的四足机器狗图18基于ESP32的四足机器狗图14

物料清单:


基于ESP32的四足机器狗图15

本文作者:Forairaaaaa





hnyzcj  版主

发表于 2024-2-19 18:42:00

看着很爽
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罗罗罗  见习技师

发表于 2024-4-14 10:52:33

666
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