行空板双路电机驱动I/O扩展板之炫酷小车
本帖最后由 孙洪尧1985 于 2024-9-13 22:05 编辑https://www.bilibili.com/video/BV1Fx4ZexEXe/?pop_share=1
先上视频，让大家看看效果。
行空板无论单独使用还是与传统的直插式扩展版搭配使用，有个角度的问题，一旦使用图片或表情，如果角度不好，很难能看到清晰完整的图片，这次有幸参与蘑菇云的使用活动，获得这款双路电机驱动I/O扩展板，看到这款扩展版采用创新的倾斜金手指插槽设计，为屏幕提供最佳可视角度。
同时，集成了两路直流电机驱动，支持独立电源供电，这样通过简单的改造就可以搭配车体制作一辆炫酷的小车，并配备了RGB灯、红外发射与接收功能，这比传统的扩展版功能更加丰富，我就综合利用这些功能制作了一辆酷炫小车。
一、小车功能：
1、红外遥控：通过红外遥控器控制小车，前后左右停止。
2、表情更新：行空板表情根据小车方向，改变表情。
3、酷炫灯光：通过程序控制灯带实现灯光效果。
二、车体硬件：
1、行空板；
2、双路电机驱动I/O扩展版；
3、电池盒两个，分别为扩展版和行空板供电；
4、灯带；
5、车体；
6、红外遥控器。
三、程序设计：
1、通过函数设计车的行动方向，并测试效果；
2、通过程序测试遥控器前后左右停止的红外代码；
3、使用相应的红外代码，通过程序控制小车前后左右停止；
4、测试灯光效果；
5、测试表情更新效果；
6、程序合并并完成。
四、小车安装：
1、把四根尼龙柱拧在扩展版上，然后用热熔胶固定在车身；
2、把电池盒背面粘胶，固定在扩展版下方；
3、把灯带缠绕在车体周围；
4、利用车尾部放置另一个电源。
五、项目制作过程：
1、车体安装各个硬件；
2、编写程序；
3、调试小车。六、项目展望：
自己手头上有二哈识图，想利用这个做巡线小车，但是捣鼓了一天，没成功，之后继续努力做小车。
小车车体是学校以前的一批器材，厂家不开源，最后把自己弄没了，小车也没啥太大用处了。这次正好有机会把它改装一下。本打算做两块行空板用MQTT遥控了，但是发现这个扩展版有红外，自己还有遥控器，正好做一个红外遥控小车。再加上一根淘宝淘来的灯带，甚是炫酷。蘑菇云就是这点特别好，真正的开源，这样才能让我们有了更多创新的空间。
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