行空板K10驱动舵机点亮屏
行空板K10是一款集成了多种功能的开发板，适用于教学、物联网项目等多种场景，所以它可以做很多好玩的东西。一、硬件
1、行定板K10。
2、自己设计的底板。
3、舵机
硬件设计与它们的性能：
底板3D图：
正面3D图：
原理图：
芯片：
PCA9685PW
厂商：NXP（恩智浦）
封装：TSSOP28
工作电压范围：2.3V至5.5V
输入/输出容差电压：5.5V
输出电流：25mA（5V时）
技术参数:产品名称：SG90 9g 小型舵机 (S版)
厂家编号：SG90S
产品尺寸: 23x12.2x29mm
产品扭矩: 1.6kg/cm(4.8V)
反应速度: 0.1sec/60degree(4.8v)
工作电压: 4.8V
使用温度: 0-55度
动作死区: 10us
齿轮介质: 尼龙
工作模式: 模拟
包含:1 x9g 小型舵机 (S版) 带摇臂包
二、焊接与连接事物图：
焊接完成图：
未焊接插座图：
底部图：
成品连接图：
三、代码：
Use SERVO2 Module to control the rotation of 16-channel servo.
使用 SERVO2 模块控制 16 通道舵机的旋转。
*/
// #include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_PWMServoDriver.h"
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40, Wire);
#define SERVOMIN \
102// This is the 'minimum' pulse length count (out of 4096)
// 这是“最小”脉冲长度计数（共 4096 个）
#define SERVOMAX \
512// This is the 'maximum' pulse length count (out of 4096)
// 这是“最大”脉冲长度计数（共 4096 个）
#define USMIN \
500// This is the rounded 'minimum' microsecond length based on the
// minimum pulse of 102这是基于 102 的最小脉冲的舍入“最小”微秒长度
#define USMAX \
2500// This is the rounded 'maximum' microsecond length based on the
// maximum pulse of 512这是基于 512 的最大脉冲的舍入“最大”微秒长度
#define SERVO_FREQ \
50// Analog servos run at ~50 Hz updates模拟伺服以 ~50 Hz 更新运行
void setup() {
// M5.begin(true, true, true, true);
Wire.begin(47,48);
pwm.begin();
pwm.setPWMFreq(50);
// M5.Lcd.setCursor(115, 0, 4);
// M5.Lcd.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK);
// M5.Lcd.print("Servo2");
}
void setServoPulse(uint8_t n, double pulse) {
double pulselength;
pulselength = 1000000;// 1,000,000 us per second
pulselength /= 50; // 50 Hz
Serial.print(pulselength);
Serial.println(" us per period");
pulselength /= 4096;// 12 bits of resolution
Serial.print(pulselength);
Serial.println(" us per bit");
pulse *= 1000;
pulse /= pulselength;
Serial.println(pulse);
pwm.setPWM(n, 0, pulse);
}
void servo_angle_write(uint8_t n, int Angle) {
double pulse = Angle;
pulse = pulse / 90 + 0.5;
setServoPulse(n, pulse);
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 16; i++) {
setServoPulse(i, 0.5);
}
delay(500);
for (int i = 0; i < 16; i++) {
setServoPulse(i, 2.5);
}
delay(500);
}四、实际运行视频：
屏点亮效果图：
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