USB/I2C接口的超声波
需求：USB可以直接连接PC，获取读数，方便实验项目。另外还可以多个混用，特别适合有PC的项目， 可以省却很多主控器。
I2C可以连接多个URM，毕竟I2C在简单多传感器连接的情况下比较常用。
梳理一下超声波产品线：
1.老型号 URM37,URM04,URM05，属于老型号，URM37针对DIY市场，URM04针对机器人行业，URM05 机器人行业，工业环境。 这三个产品基本上不会升级。如后面有新的型号可能会淘汰。
2.URM06， URM05的升级版本，这个版本已经在设计中。对前面反馈的情况会做一些改进，例如会开一个外壳塑料模具，环氧树脂封装，可做到防溅水工业标准，使用标准免螺丝结构接线柱。定位于高端。延伸型号有：
URM06-TTL TTL脉冲宽度模式的型号，可方便接单片机，操作简单。
URM06-ANALOG0-3.3V模拟量输出的型号，可以方便接一些工控设备。
URM06-UART TTL串口总线模式的型号，可以方便和单片机连接，可以组网。
URM06-RS485 RS485工业总线接口，可以使用到工业环境，并且通信线缆比较长的场合。
3. URM07 ， 做一款类似SRF02或者SRF01的简单超声波，需要做到体积非常小，非常轻 使用直径16MM的一体超声波。对于外壳上有几个考虑：
1）使用类似红外开关那种外壳，螺丝结构可以直接安装在我们现在的红外支架上面。缺点是比较长，外壳比较普通
2）单独类似URM06一样设计一个专用的塑料外壳，这样应该会更漂亮。缺点是外壳需要设计，重量会重一点。开模需要费用。
3）直接类似SRF01或者SRF02,PCB裸露，上面有一些排针或者插座。安装方式可以是PCB大一点四角有安装孔，或者类似SRF01，使用一个胶圈固定，做一个支架安装在小车。PCB裸露是最简单最轻的。缺点是不能防止溅水。
接口方面的考虑：
1）将I2C,TTL串口，模拟量都引出来同步供应，I2C和TTL接口可以类似SRF02用MODE引脚切换。
2）做3个型号 URM07-ANALOG,URM07-I2C,URM07-UART
4. URM08USB接口超声波。探头类型未定，16MM微型探头，25MM防水探头，urm06静电膜探头。都可选择。
这个超声波，可以直接插到PC上面的USB接口，将会虚拟出一个USB串口。对于PC来说比较方便可以不用转换器。使用mciro usb座。
结构的设计也分两种：
1） 直接裸板。2）做类似URM06的开模封装。
设计即是折中，欢迎大家发表建议。
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