DIY无人机(3)
(注:对于上一期的帖子,由于某种审核的原因至今仍未通过,在此致歉!!!!!!)好的,随着本次所有的物品到齐了之后,应该可以开始进行组装的环节了。今天到了
锂电池,飞控,和电调 锂电池,是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。有能量比较高,使用寿命长,自放电率很低,重量轻,绿色环保,生产基本不消耗水等优点。 缺点就是安全性差,有发生baozha的危险,价格昂贵,生产要求条件高,使用条件有限制,高低温使用危险大等。 飞控:飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。 如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞 控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。
电调:全称电子调速器,针对电机不同,可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流。 因为四轴飞行要求,电调快速响应,而电调有快速响应和慢速响应的区别,所以四轴需要快速响应的电调。不过大多数常见电调是可以编程的,能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。 今天就到这里
完
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