[讨论]无人机简介

查看: 5062|回复: 3

[讨论] 无人机简介

[复制链接]
先欣赏三张图片
timg[7].jpg 截图201801231637082163.png 截图201801231637338900.png
      没错,这就是今天的主角-无人机(UAV——无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
      与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机的构成
截图201801231425021874.png
1无人机的承载—机架
截图201801231434578255.png
“  机架”是指无人机的承载平台,所有设备都是用机架承载起来飞上天的,所以无人机机架的好坏,很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架的好坏,可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等方面考察。
2无人机的驾驶员—飞控
截图201801231436529485.png
    “飞控”是指无人机的飞行控制系统,主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。飞控之于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

3无人机的核心部分—动力系统 无人机的动力系统,主要中以电动机为主。电动的动力系统主要包含电机、电调、螺旋桨以及电池。
3.1
电机
截图201801231427076351.png
      指将电能转化为机械能的一种转换器,由定子、转子、铁心、磁钢主要部分组成。电机分为有刷电机和无刷电机。无人机的电机主要以无刷电机为主,一头固定在机架力臂的电机座,一头固定螺旋桨,通过旋转产生向下的推力。
3.2
电调
截图201801231428304747.png
电调:指电子调速器,其主要作用是就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。
3.3
螺旋桨
截图201801231429547807.png
       是指将发动机转动功率转化为推进力或升力的装置,螺旋桨有两个重要的参数,桨直径和桨螺距,直径单位是英寸,螺距单位是毫米。我们平时所说的8045桨就是指直径8英寸螺距45mm的桨。
3.4
电池
截图201801231432347580.png
电池:无人机上的电池一般是高倍率锂聚合物电池,特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等。
4
遥控器
截图201801231438267006.png
       无人机操控设备—遥控器 无人机遥控器是飞手操控无人机的工具,因此,无人机遥控器的改进一直都是朝着方便飞手操作无人机的方向进行的。遥控器一般包括开关键、遥控天线等基础装置。所谓的遥控器通道就是指可以遥控器控制的动作路数,一般四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转。所以最低得4通道遥控器。
用无人机可以做的有趣的事
      就举一个栗子:

      又是一年美国春晚,北京时间2月6日早上7:30,超级碗大赛终于拉开帷幕,作为看不懂橄榄球的吃瓜观众,每年等的,也不过就是12分钟的中场演出,今年最值得期待的,莫过于每次都能出奇制胜的Lady Gaga,然而今年,她既没有贴猪肉,也没有踩恨天高!博眼球靠的居然是身后的数百架同台表演的无人机。
(英特尔无人机配合Lady Gaga表演)
没错,Gaga身后的小亮点就是无人机编组飞行表演,从最后的ending造型中不难看出,这场精彩的表演是由英特尔一手筹划的!
(英特尔无人机超级碗中场秀表演)
这是也是目前英特尔在无人机编组表演方向上的最新项目。据英特尔官方人员Orson Scott Card在书中表示,这些无人机拥有一个命令组,可以发送指令和监测无人机的安全情况,重点是:这个命令组规模可以无限大,一次能够控制超过10,000台无人机。
(英特尔用于编组的无人机)

在表演过程中,每个无人机都拥有自己的路径并互不干扰,用软件来弥补缺乏检测碰撞的硬件的困扰,以确定消除冲突线路。
无人机外观与设计上,顶部材料为泡沫聚苯乙烯,四周桨叶全部由笼子包围,代工厂设在德国,底部装有各种颜色的LED灯,在飞行表演过程中,彩色LED等会根据变成显示出不同颜色,以变成不同的图案。
(英特尔无人机超级碗现场表演)
其实,自15年开始,英特尔便开始了编组表演无人机的软硬件同步研发,16年12月,英特尔就在迪士尼上演了编组表演,它们相继发射起飞,并在制定位置分离,在迪斯尼展会上,英特尔的无人机数量是此次超级碗现场的两倍,场面十分壮观。

(英特尔无人机迪士尼编组表演)

      在未来,英特尔设想了通过无人机的舰队飞行完成各种任务,比如用于搜索和救援或者完成检查设备和货物等作业。想象一下,几个无人机舰队使用扫描软件(如英特尔的实感平台)来检查飞机或水塔,或者应用这些无人机创建一个浮动LED屏幕,亦或是让无人机跳舞表演,这种场景一定超级炫酷!

以上来自知乎网友“硅谷神探”
用途
      大家可以看一下这几张图,因为它们足以说明无人机应用多么的广泛了:
截图201801231631106430.png 截图201801231631298466.png 截图201801231631527054.png 截图201801231632347113.png 截图201801231632513344.png 截图201801231633246767.png
推荐几个可以看的视频
https://v.qq.com/x/page/v0531k9il6k.html
https://v.qq.com/x/cover/tyg4247y5me8ig2/d03747jy6s3.html
https://v.qq.com/x/cover/tyg4247y5me8ig2/f05275ar8sc.html

                                  完


截图201801231421329845.png

Rockets  NPC

发表于 2018-1-23 16:43:33

不错的科普贴。加油,期待后续文章。
回复

使用道具 举报

Andydonotknow  见习技师

发表于 2018-4-23 15:48:24

期待待续。。。
回复

使用道具 举报

20060606  高级技匠

发表于 2020-9-6 11:14:20

感谢分享
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2020 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail