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[讨论] 无人机简介

先欣赏三张图片

没错，这就是今天的主角-无人机（UAV——无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机的构成
无人机简介图2

1无人机的承载—机架
无人机简介图7

“ 机架”是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天的，所以无人机机架的好坏，很大程度上决定了这部无人机好不好用。衡量一个机架的好坏，可以从坚固程度、使用方便程度、元器件安装是否合理等方面考察。
2无人机的驾驶员—飞控
无人机简介图8

“飞控”是指无人机的飞行控制系统，主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。飞控之于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

3无人机的核心部分—动力系统无人机的动力系统，主要中以电动机为主。电动的动力系统主要包含电机、电调、螺旋桨以及电池。
3.1
电机：
无人机简介图3

指将电能转化为机械能的一种转换器，由定子、转子、铁心、磁钢主要部分组成。电机分为有刷电机和无刷电机。无人机的电机主要以无刷电机为主，一头固定在机架力臂的电机座，一头固定螺旋桨，通过旋转产生向下的推力。
3.2
电调：
无人机简介图4

电调：指电子调速器，其主要作用是就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。
3.3
螺旋桨：
无人机简介图5

是指将发动机转动功率转化为推进力或升力的装置，螺旋桨有两个重要的参数，桨直径和桨螺距，直径单位是英寸，螺距单位是毫米。我们平时所说的8045桨就是指直径8英寸螺距45mm的桨。
3.4
电池：
无人机简介图6

电池：无人机上的电池一般是高倍率锂聚合物电池，特点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高等。
4
遥控器：
无人机简介图9

无人机操控设备—遥控器无人机遥控器是飞手操控无人机的工具，因此，无人机遥控器的改进一直都是朝着方便飞手操作无人机的方向进行的。遥控器一般包括开关键、遥控天线等基础装置。所谓的遥控器通道就是指可以遥控器控制的动作路数，一般四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转。所以最低得4通道遥控器。
用无人机可以做的有趣的事
就举一个栗子:

又是一年美国春晚，北京时间2月6日早上7：30，超级碗大赛终于拉开帷幕，作为看不懂橄榄球的吃瓜观众，每年等的，也不过就是12分钟的中场演出，今年最值得期待的，莫过于每次都能出奇制胜的Lady Gaga，然而今年，她既没有贴猪肉，也没有踩恨天高！博眼球靠的居然是身后的数百架同台表演的无人机。