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1973742214 发表于 2018-4-5 21:57:10

切诺基与UNO无法正常通信

买了一个切诺基的小车，用小米UNO来通讯，但程序上传后小车没动，是什么情况？

帮忙看下int speedPin_M1 = 5;   //M1 Speed Control
int speedPin_M2 = 6;   //M2 Speed Control
int directionPin_M1 = 4;   //M1 Direction Control
int directionPin_M2 = 7;   //M1 Direction Control

void setup(){                              
}

void loop(){
    carAdvance(100,100);
    delay(1000);
    carBack(100,100);
    delay(1000);
    carTurnLeft(250,250);
    delay(1000);
    carTurnRight(250,250);
    delay(1000);
}

void carStop(){               //Motor Stop
digitalWrite(speedPin_M2,0);
digitalWrite(directionPin_M2,LOW);   
digitalWrite(speedPin_M1,0);   
digitalWrite(directionPin_M1,LOW);   
}   

void carAdvance(int leftSpeed,int rightSpeed){         //Move FORkward
analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed);            //PWM Speed Control
digitalWrite(directionPin_M2,LOW);   
analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed);   
digitalWrite(directionPin_M1,HIGH);
}

void carBack(int leftSpeed,int rightSpeed){       //Move BACKrward
analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed);
digitalWrite(directionPin_M2,HIGH);   
analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed);   
digitalWrite(directionPin_M1,LOW);
}

void carTurnLeft(int leftSpeed,int rightSpeed){      //Turn Left
analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed);
digitalWrite(directionPin_M2,HIGH);   
analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed);   
digitalWrite(directionPin_M1,HIGH);
}
void carTurnRight(int leftSpeed,int rightSpeed){      //Turn Right
analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed);
digitalWrite(directionPin_M2,LOW);   
analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed);   
digitalWrite(directionPin_M1,LOW);
}@luna @hnyzcj @Ash 等人帮看下，比较急
只闪灯，小车不走，连轮子都不动
这什么东东......
最好发我QQ上
1973742214

1973742214 发表于 2018-4-5 21:58:11

QQ：1973742214
沙发
尽快回帖

1973742214 发表于 2018-4-5 21:58:49

凳纸，快回快回快回

安卓机器人 发表于 2018-4-6 22:25:47

我的建议之一：把TX,RX先拔掉,重新上传程序观察一下; 若仍没有动静，则先断电，恢复接入TX,RX，通电

1973742214 发表于 2018-4-7 10:08:37

安卓机器人 发表于 2018-4-6 22:25
我的建议之一：把TX,RX先拔掉,重新上传程序观察一下; 若仍没有动静，则先断电，恢复接入TX,RX，通电 ...

我试试，谢谢

luna 发表于 2018-4-8 09:13:42

不好意思回复晚了，问题解决了吗？

Grey 发表于 2018-4-8 11:04:40

这个连线实在太乱，线捋一捋，看一下排线是否正常，另外记得要共地!!!!

Bravo 发表于 2018-4-8 20:08:57

关键是连线。 代码看上去没问题。

1973742214 发表于 2018-4-13 19:47:51

谢谢，我马上完成了，一会再发帖{:5_118:}

1973742214 发表于 2018-4-13 19:49:56

可怜我一介书生，无产阶级，压岁钱说花没就没了{:5_155:}

20060606 发表于 2020-9-6 11:18:39

问题解决了吗

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