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[讨论] 切诺基与UNO无法正常通信

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买了一个切诺基的小车,用小米UNO来通讯,但程序上传后小车没动,是什么情况? IMG_20180405_214718_HDR.jpg IMG_20180405_214730_HDR.jpg IMG_20180405_214734_HDR.jpg IMG_20180405_214740_HDR.jpg IMG_20180405_214742_HDR.jpg IMG_20180405_214751_HDR.jpg

帮忙看下
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int speedPin_M1 = 5;     //M1 Speed Control
int speedPin_M2 = 6;     //M2 Speed Control
int directionPin_M1 = 4;     //M1 Direction Control
int directionPin_M2 = 7;     //M1 Direction Control

void setup(){                               
}

void loop(){
    carAdvance(100,100);
    delay(1000);
    carBack(100,100);
    delay(1000);
    carTurnLeft(250,250);
    delay(1000);
    carTurnRight(250,250);
    delay(1000);
}

void carStop(){                 //  Motor Stop
  digitalWrite(speedPin_M2,0); 
  digitalWrite(directionPin_M2,LOW);    
  digitalWrite(speedPin_M1,0);   
  digitalWrite(directionPin_M1,LOW);    
}   

void carAdvance(int leftSpeed,int rightSpeed){         //Move FORkward
  analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed);              //PWM Speed Control
  digitalWrite(directionPin_M2,LOW);    
  analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed);    
  digitalWrite(directionPin_M1,HIGH);
} 

void carBack(int leftSpeed,int rightSpeed){       //Move BACKrward
  analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed);
  digitalWrite(directionPin_M2,HIGH);   
  analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed);    
  digitalWrite(directionPin_M1,LOW);
}

void carTurnLeft(int leftSpeed,int rightSpeed){      //Turn Left
  analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed);
  digitalWrite(directionPin_M2,HIGH);    
  analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed);    
  digitalWrite(directionPin_M1,HIGH);
}
void carTurnRight(int leftSpeed,int rightSpeed){      //Turn Right
  analogWrite (speedPin_M2,leftSpeed);
  digitalWrite(directionPin_M2,LOW);    
  analogWrite (speedPin_M1,rightSpeed);    
  digitalWrite(directionPin_M1,LOW);
}
@luna @hnyzcj @Ash 等人帮看下,比较急
只闪灯,小车不走,连轮子都不动
这什么东东......

最好发我QQ上

[qq]1973742214[/qq]


本帖被以下淘专辑推荐:

  • · 求助|主题: 2, 订阅: 0

1973742214  高级技师
 楼主|

发表于 2018-4-5 21:58:11

QQ:1973742214
沙发
尽快回帖
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1973742214  高级技师
 楼主|

发表于 2018-4-5 21:58:49

凳纸,快回快回快回
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安卓机器人  中级技神

发表于 2018-4-6 22:25:47

回帖奖励 +2 创造力

我的建议之一:把TX,RX先拔掉,重新上传程序观察一下; 若仍没有动静,则先断电,恢复接入TX,RX,通电
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1973742214  高级技师
 楼主|

发表于 2018-4-7 10:08:37

安卓机器人 发表于 2018-4-6 22:25
我的建议之一:把TX,RX先拔掉,重新上传程序观察一下; 若仍没有动静,则先断电,恢复接入TX,RX,通电 ...

我试试,谢谢
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luna  管理员

发表于 2018-4-8 09:13:42

回帖奖励 +2 创造力

不好意思回复晚了,问题解决了吗?
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Grey  中级技匠

发表于 2018-4-8 11:04:40

这个连线实在太乱,线捋一捋,看一下排线是否正常,另外记得要共地!!!!
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Bravo  NPC

发表于 2018-4-8 20:08:57

关键是连线。 代码看上去没问题。
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1973742214  高级技师
 楼主|

发表于 2018-4-13 19:47:51

谢谢,我马上完成了,一会再发帖
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1973742214  高级技师
 楼主|

发表于 2018-4-13 19:49:56

可怜我一介书生,无产阶级,压岁钱说花没就没了
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20060606  高级技匠

发表于 2020-9-6 11:18:39

问题解决了吗
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