lyw2183 发表于 2013-4-18 11:27:16

HRLV-XL-MaxSonar-EZ1 超声波测距传感器的问题

实测高度与实际高度不一致
实际高度：720mm
实测高度串口监视如下：
HRLV-MaxSonar-EZ1
PN:MB1013
Copyright 2011-2012
MaxBotix Inc.
RoHS 1.4c0240812
TempI
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R0351
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R0359
R0362
R0370
R0375
R0409
R0412
R0412
R0412
R0425
R0428
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R0432
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R0300
R0300
R0363
R0372
R0372
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R0442
R0442
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R0447
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R0449
R0449
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R0449
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R0448
R0448
R0447
R0446
R0445
R0445
R0445
R0445
R0444
R0444
请问，这是怎么回事？

mickey 发表于 2013-4-18 18:28:09

请问近距离能测量准确吗？比如2-3米时。

lyw2183 发表于 2013-4-18 18:30:29

上面数据是1米以内的！

lyw2183 发表于 2013-4-18 18:31:57

上面数据就是1米以内的，720mm

lyw2183 发表于 2013-4-18 18:32:29

是否方便六个咨询电话？

admin 发表于 2013-4-18 19:45:41

20053955(20053955)6:49:35 PM
串口
R2D2(7824389)6:50:04 PM
读取的是3.3v还是5v
20053955(20053955)6:50:24 PM
感觉测量距离比实际距离少了30cm,5v
实际72cm,测量41cm
R2D2(7824389)6:51:20 PM
另外是ttl 还是 rs232

20053955(20053955)6:51:25 PM
232
R2D2(7824389)6:52:09 PM
哦， 供电呢？
一般不准可能来自电源噪音。
20053955(20053955)6:52:28 PM
另外距离小于30cm时，返回数据是不是都是30cm,供电5V
R2D2(7824389)6:52:36 PM
对的
20053955(20053955)6:53:54 PM
版本号指示在上电时才输出？以后RS拉低，然后再拉高就输出R****
不再输出版本号了
R2D2(7824389)6:54:29 PM
测30cm 以内是 正常的吗？
如果测 2m，也是少30cm 吗？
20053955(20053955)6:54:52 PM
30cm以内都输出30
R2D2(7824389)6:55:00 PM
还是说你的误差是线性变化的
差值就是30
20053955(20053955)6:55:34 PM
测量2m感觉有时正常，有时不正常
有时也输出30
20053955(20053955)6:56:44 PM
我电路是，串口232接电脑串口，供电由电脑USB供电直接模块VCC，GND
这样进行测试的
R2D2(7824389)6:57:08 PM
哦，
那是不是在房间里测量的？
超声波有很大测量角度
它的旁瓣会返回波，也会影响测量数据
20053955(20053955)6:57:37 PM
对，在工位上测量的
R2D2(7824389)6:57:46 PM
嗯，那就是余波返回了。
要空旷地。
20053955(20053955)6:58:04 PM
哦，知道了
R2D2(7824389)6:58:15 PM
这个超声波角度的锥角是60度的
20053955(20053955)6:58:28 PM
版本号只是在上电时才输出？以后RS拉低，然后再拉高就输出R****
不再输出版本号了
波束角这么大？
R2D2(7824389)6:58:47 PM
嗯
所以，周围稍微有点东西，都会被探测进去
20053955(20053955)6:59:06 PM
版本号只是在上电时才输出？以后RS拉低，然后再拉高就输出R****
不再输出版本号了
R2D2(7824389)6:59:07 PM
一般超声波都是这么大的
20053955(20053955)6:59:19 PM
我理解对不对？
R2D2(7824389)7:00:32 PM
对
它还有free-run模式
20053955(20053955)7:00:51 PM
好的，知道了
R2D2(7824389)7:00:55 PM
你用的是那个？
20053955(20053955)7:01:11 PM
RS悬空了
R2D2(7824389)7:02:04 PM
哦，独立测量模式下
20053955(20053955)7:02:30 PM
应该是吧
R2D2(7824389)7:03:14 PM

在1米左右，差不多可以探测到1m的锥形
20053955(20053955)7:04:48 PM
差不多可以探测到1m的锥形？啥意思，不理解
R2D2(7824389)7:07:54 PM
在1m的距离，可以探测到1m的内容
20053955(20053955)7:08:42 PM
哦，理解了
太发散了
R2D2(7824389)7:13:50 PM
嗯。
所以，会探测到很多边边角角，引起误读数
特别是墙壁
家具
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