查看: 28952|回复: 5

[常见问题] HRLV-XL-MaxSonar-EZ1 超声波测距传感器的问题

实测高度与实际高度不一致
实际高度：720mm
实测高度串口监视如下：
HRLV-MaxSonar-EZ1
PN:MB1013
Copyright 2011-2012
MaxBotix Inc.
RoHS 1.4c024 0812
TempI
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0351
R0353
R0359
R0362
R0370
R0375
R0409
R0412
R0412
R0412
R0425
R0428
R0432
R0433
R0432
R0433
R0434
R0434
R0434
R0434
R0434
R0434
R0435
R0435
R0436
R0437
R0438
R0440
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0442
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0375
R0359
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0300
R0363
R0372
R0372
R0439
R0439
R0439
R0439
R0439
R0439
R0439
R0439
R0439
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0441
R0441
R0442
R0443
R0443
R0443
R0443
R0443
R0443
R0443
R0443
R0443
R0443
R0442
R0442
R0442
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0441
R0440
R0440
R0441
R0441
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0440
R0441
R0441
R0442
R0443
R0442
R0443
R0443
R0443
R0443
R0443
R0443
R0443
R0444
R0445
R0446
R0447
R0447
R0448
R0449
R0449
R0449
R0450
R0449
R0448
R0448
R0448
R0447
R0446
R0445
R0445
R0445
R0445
R0444
R0444
请问，这是怎么回事？

超声波, 传感器

mickey NPC

发表于 2013-4-18 18:28:09

请问近距离能测量准确吗？比如2-3米时。

使用道具举报

lyw2183 学徒
楼主|

发表于 2013-4-18 18:30:29

上面数据是1米以内的！

使用道具举报

lyw2183 学徒
楼主|

发表于 2013-4-18 18:31:57

上面数据就是1米以内的，720mm

使用道具举报

lyw2183 学徒
楼主|

发表于 2013-4-18 18:32:29

是否方便六个咨询电话？

使用道具举报

admin 管理员

发表于 2013-4-18 19:45:41

20053955(20053955)  6:49:35 PM
串口
R2D2(7824389)  6:50:04 PM
读取的是3.3v还是5v
20053955(20053955)  6:50:24 PM
感觉测量距离比实际距离少了30cm,5v
实际72cm,测量41cm
R2D2(7824389)  6:51:20 PM
另外是ttl 还是 rs232

20053955(20053955)  6:51:25 PM
232
R2D2(7824389)  6:52:09 PM
哦，供电呢？
一般不准可能来自电源噪音。
20053955(20053955)  6:52:28 PM
另外距离小于30cm时，返回数据是不是都是30cm,供电5V
R2D2(7824389)  6:52:36 PM
对的
20053955(20053955)  6:53:54 PM
版本号指示在上电时才输出？以后RS拉低，然后再拉高就输出R****
不再输出版本号了
R2D2(7824389)  6:54:29 PM
测30cm 以内是正常的吗？
如果测 2m，也是少30cm 吗？
20053955(20053955)  6:54:52 PM
30cm以内都输出30
R2D2(7824389)  6:55:00 PM
还是说你的误差是线性变化的
差值就是30
20053955(20053955)  6:55:34 PM
测量2m感觉有时正常，有时不正常
有时也输出30
20053955(20053955)  6:56:44 PM
我电路是，串口232接电脑串口，供电由电脑USB供电直接模块VCC，GND
这样进行测试的
R2D2(7824389)  6:57:08 PM
哦，
那是不是在房间里测量的？
超声波有很大测量角度
它的旁瓣会返回波，也会影响测量数据
20053955(20053955)  6:57:37 PM
对，在工位上测量的
R2D2(7824389)  6:57:46 PM
嗯，那就是余波返回了。
要空旷地。
20053955(20053955)  6:58:04 PM
哦，知道了
R2D2(7824389)  6:58:15 PM
这个超声波角度的锥角是60度的
20053955(20053955)  6:58:28 PM
版本号只是在上电时才输出？以后RS拉低，然后再拉高就输出R****
不再输出版本号了
波束角这么大？
R2D2(7824389)  6:58:47 PM
嗯
所以，周围稍微有点东西，都会被探测进去
20053955(20053955)  6:59:06 PM
版本号只是在上电时才输出？以后RS拉低，然后再拉高就输出R****
不再输出版本号了
R2D2(7824389)  6:59:07 PM
一般超声波都是这么大的
20053955(20053955)  6:59:19 PM
我理解对不对？
R2D2(7824389)  7:00:32 PM
对
它还有free-run模式
20053955(20053955)  7:00:51 PM
好的，知道了
R2D2(7824389)  7:00:55 PM
你用的是那个？
20053955(20053955)  7:01:11 PM
RS悬空了
R2D2(7824389)  7:02:04 PM
哦，独立测量模式下
20053955(20053955)  7:02:30 PM
应该是吧
R2D2(7824389)  7:03:14 PM

在1米左右，差不多可以探测到1m的锥形
20053955(20053955)  7:04:48 PM
差不多可以探测到1m的锥形？啥意思，不理解
R2D2(7824389)  7:07:54 PM
在1m的距离，可以探测到1m的内容
20053955(20053955)  7:08:42 PM
哦，理解了
太发散了
R2D2(7824389)  7:13:50 PM
嗯。
所以，会探测到很多边边角角，引起误读数
特别是墙壁
家具

使用道具举报