lizhongming 发表于 2013-7-1 15:56:30

flymaple一些问题

C:\Users\thinkpad\Desktop\JWA6C1~%}%5DCT19A@C1I%5BC}Y.jpg
为什么我在windows下使用串口调试工具读取的数据roll和pitch还有yaw都是0？如果我在windows下想通过串口数据获取陀螺仪测量的角速度，是数据字段的哪部分信息，并且如何对该数据处理？

lizhongming 发表于 2013-7-1 16:06:23

一直读出的都是这个
M1: 4204
M2: 4204
M3: 4204
M4: 4204
THR: 0   
ROLL: 0   
PITCH: 0   

tonghuix 发表于 2013-7-1 16:56:29

程序能发过来看看吗？

lizhongming 发表于 2013-7-2 10:32:58

tonghuix 发表于 2013-7-1 16:56 static/image/common/back.gif
程序能发过来看看吗？

内部程序是那个工程师给我考进去的，我这里不做那个里面的开发，我这里是用mfc串口来读传感器数据，我用串口调试工具和我的程序读串口数据都是上面的那些

lizhongming 发表于 2013-7-2 10:47:21

lizhongming 发表于 2013-7-1 16:06 static/image/common/back.gif
一直读出的都是这个
M1: 4204
M2: 4204


还有个yaw，也是0

Big_fish 发表于 2013-7-3 10:05:23

https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=347 希望这个帖子对你有帮助

Big_fish 发表于 2013-7-3 10:05:50

lizhongming 发表于 2013-7-2 10:47 static/image/common/back.gif
还有个yaw，也是0

https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=347 希望这个帖子对你有帮助
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