Cubli 屹立不倒的立方体机器人

2014-11-174.2万

Ash1

UID: 139

399文章

55粉丝

701获取喜欢

AI 快速预览详细

Cubli是一个15 × 15 × 15 cm的立方体机器人，由瑞士苏黎世联邦理工学院科研人员研发。它通过调控转轮速度及角动量维持平衡，展示了先进的机械控制技术。Cubli适用于STEM教育和机器人社团，能够激发孩子对科学的兴趣。

视频里这个屹立不倒的机器人Cubli，是瑞士苏黎世联邦理工学院科研人员所研发的。它是一个15 × 15 × 15 cm的立方体，内建三个维度的齿轮及六个感应器，透过调控转轮速度及角动量维持平衡。

Cubli 屹立不倒的立方体机器人图2

Cubli 屹立不倒的立方体机器人图1

来源：

http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/Cubli
http://cn.leaderg.com/article/index?sn=10120

角动量, 科研人员, 理工学院, 机器人, 立方体

相关帖子

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利，保留所有权利) 进行许可。

创客资讯其他平台

评论(18)

dbc0301

突然想起了《传送门》中的重量同伴方块，好神奇的样子。

free

感觉不错:lol

cj2q

再来看一次这个利用回旋的原理的平衡实在是太炫了

midpoint

好牛，三维空间的自平衡系统

カツキ

结构看上去碉堡啦~

xpsuyu

很牛很亮，不明觉厉

Angleo

角动量守恒~~
高中物理竞赛的时候学到的,忘得都差不多了~~

Joyce

我的平衡性跟它一比，，，弱爆了！！！

lisper

这个在太空中会怎么样？

Duron回复Youyou

http://www.guokr.com/question/481655/ 请移步果壳查看

Duron回复lisper

动量轮。。。陀螺仪只能起到检测作用，动量轮才是改变姿态的玩意，或者RCS也同样的功能，但是使用RCS会影响轨道，而且要消耗燃料，所以之后对接才用RCS，一般调整姿态用动量轮

共14条回复，已加载2条，点击查看更多

babykeke

这个能应用在很多生活中啊

R2D2

突然想到几个叠起来会怎么样？

R2D2

突然想到几个叠起来会怎么样？

Lulala

这个真的需要很高的精准度才行，未来一片光明啊！！！

R2D2

稳态控制水平一流!
挖到2篇Paper：
Nonlinear Analysis and Control of a Reaction Wheel-based 3D Inverted Pendulum
The Cubli: A Reaction Wheel-based 3D Inverted Pendulum

喵王

那这个轮子的马达岂不是非常牛掰，精度碉堡，反应也碉堡。

amyl

这个要是改装成骰子去赌场玩就赚大了
原理超酷居然能稳定在一个临界点上，和DFRobot的自平衡机器人Self-balance有没有相通之处？

Ash1

作者

这是我们坛友交流感情。

heinau

艾玛这平衡性简直碉堡啦！
为咩里面的转轮转转就可以不倒呐，不明觉厉

dbc0301回复微笑的rockets

嗯，高手在人间。

微笑的rockets回复Ash1

该Cubli是15×15×15厘米的立方体，可以跳起来并用它的角来平衡自身。跳起来这个动作是利用安装在立方体里的反应轮（三个轮分别是在三个方向上）突然的高速运动产生极高的角速度，然后突然刹车造成的惯性力。一旦Cubli跳起来并达到用角形成支点的位置时，通过控制电机转矩使其平衡。除了平衡，电动机转矩也可用于实现受控落下，使得Cubli可以命令落入在任意方向。结合这三种能力 - 跳跃，平衡，控制和下降 - 的Cubli能够“行走”。
随手翻译了下。
大家看看就好，细节就不要太在意了。

共5条回复，已加载2条，点击查看更多

- 没有更多了 -

Ash1

UID: 139

399文章

55粉丝

701获取喜欢

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利，保留所有权利) 进行许可。