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基于Arduino的八轴机械臂代码
2016-05-09
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YangLeo118
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本文介绍了如何使用Arduino控制八轴机械臂实现写字功能。首先,你需要了解机械臂的基本结构和自由度。然后,根据具体的写字需求,编写相应的控制代码。文中提供了详细的编程思路和实现方法,帮助你解决具体问题,省去自行排查的时间成本。
求助!
新人玩了一段时间的
Arduino
小车以后,现在对机械臂十分着迷。
今天收到以后看了下卖家给了一段测试代码(连注释都没的),懵逼中~~。
尝试写了一段程序,发现完全是Bullshit!!!
求大神赐予我力量~~~ 如果有懂的 麻烦告诉一下编程思想和如何实现。
我想的是,先写一个能写字的程序,比如我发送某个字母或者汉字,是否有可能让机械臂在纸上写出来。
头晕中~好像叙述得不是很清楚! 麻烦了!
自由度
,
机械
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评论(8)
ccccc
请问写完了吗
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dsweiliang
什么味的鸡腿?
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冷大喵
只做到了拿鸡腿控制,超级简单的语句,,
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冷大喵
我自己写了个鸡腿控制六轴的
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YangLeo118
作者
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冷大喵
要等一下下 还没有 写完 ~目前只做到 控制Auto 和 Stop 没有写到 随意控制不同舵机的角度
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冷大喵
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YangLeo118
你发下串口控制的呗。我现在不太会用串口控制
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YangLeo118
作者
更正一下 应该是8轴的
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YangLeo118
作者
坐等大神解答
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appzpp12
正常,一句一句读就行,费点时间而已
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hnyzcj
我也想知道,哈哈
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YangLeo118
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