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敲迷你、敲可爱的教育机器人

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Joshua Elsdon的团队正在开发针对教育市场的小型机器人,以及它们的配套软件。
团队希望能为使用方便、价格便宜的教学实验机器人,设立一个新的标准。
当然,团队更希望吸引更多学科的人(机械、生物学等),让他们也成为机器人爱好者。

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目前正广泛使用的小车形式的教育机器人体积比较大,使用时需要一个比较大的桌子,或者在地上铺设图纸。
而这个新式武器只有2cm x 2cm大,大小与硬币相当。可以在普通大小的桌子上自由开动
而且成本足够低,可以给全班的“熊孩子”一人发一个
这样,学生探索的热情就不会在排队使用机器人的过程中被逐渐消磨。

它由两个微型步进电机驱动。前方具有一个碰撞感应器,底部有用于循迹的黑白线传感器,还有双向红外传输和RGB LED。
与普通的智能车比较。你能找到我在哪里吗

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这款机器人能够发散学生的思维。对于智能车来说,除了常见的循迹和避障,还能玩出什么新花样?
开发团队希望,学生借助这款机器人,可以开发出机器人群体行为、运动比赛、机器人协作。可以在桌上摆放多个小车使得这种开发成为了可能。

机器人具有一些“本地”的传感器,可以顺利完成循迹、避障和边界识别等任务。除此之外,机器人的定位信息来源于上方垂直向下拍摄的摄像机。摄像机会识别机器人的位置,并利用红外通信告诉机器人。这样,就可以开发出自动编队、变换队形等复杂的任务。

特写
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团队希望为他们的小型机器人整合ROS机器人软件平台,包含了很多库函数、通讯工具和机器人中的常用算法。使用ROS的好处在于,一旦将ROS的软件接口正确设定,你就可以将如今非常先进的机器人技术直接应用于你的平台上。当然,将ROS移植到这台小机器人上不是很简单,毕竟ROS是为x86/ARM架构的CPU设计的。

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轮子的制作也是一个比较难的任务。任何一点点不完美的地方都会让电机停止运行。在以后的版本中,会设法改进这个问题。比如使用更强的电机,或者在机械结构上做优化。
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如果对此项目感兴趣,可以访问作者在Hackaday上的页面,来查看最新的开发进度。

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svw  初级技匠

发表于 2016-5-27 19:46:11

好赞的资讯!
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virtualwiz  中级技匠
 楼主|

发表于 2016-5-27 21:00:59


有时转载长点的文章,一翻译就是一下午呀:lol
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hnyzcj  版主

发表于 2016-5-28 09:08:26

virtualwiz 发表于 2016-5-27 21:00
有时转载长点的文章,一翻译就是一下午呀

弄一个出来
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gray6666  初级技神

发表于 2016-5-28 11:27:12

好东西,顶一个
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virtualwiz  中级技匠
 楼主|

发表于 2016-5-29 23:33:00


想做超迷你平衡车
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virtualwiz  中级技匠
 楼主|

发表于 2016-5-29 23:33:11


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swanglei  中级技神

发表于 2016-5-30 17:14:26

啊哈哈。。。。果断这种东西  可以自己做!
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dsweiliang  初级技神

发表于 2016-6-3 09:25:31

swanglei 发表于 2016-5-30 17:14
啊哈哈。。。。果断这种东西  可以自己做!

又要买元件又要打板,成本好高@Ash 考虑商城上一批?
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swanglei  中级技神

发表于 2016-6-24 11:59:49

dsweiliang 发表于 2016-6-3 09:25
又要买元件又要打板,成本好高@Ash 考虑商城上一批?

这个自己做有意思,买现成的不好玩。。。。
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dsweiliang  初级技神

发表于 2016-6-24 14:08:10

swanglei 发表于 2016-6-24 11:59
这个自己做有意思,买现成的不好玩。。。。

主要自己做成本高,打板最少也要十块商家才会帮你打啊
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lauren  高级技师

发表于 2016-7-25 13:14:39

哇,这个机器人好可爱,很喜欢,是开源的吗
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yoyojacky  初级技匠

发表于 2016-7-27 17:56:08

好玩儿,这么小啊,大圣的梦立方可以用呀
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