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[项目] 【私人订制】——DIY Arduino 机器人(机械臂+红外遥控)

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本帖最后由 凌风清羽 于 2016-6-30 22:10 编辑

使用图形化编程实现,适合青少年学习
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  1. #include <Arduino.h>
  2. #include <Wire.h>
  3. #include <Servo.h>
  4. #include <SoftwareSerial.h>

  5. #include <MeMCore.h>

  6. double angle_rad = PI/180.0;
  7. double angle_deg = 180.0/PI;
  8. double jiaodu;
  9. MeIR ir;
  10. MBotDCMotor motor(0);
  11. Servo servo_1_2;
  12. MePort port_1(1);



  13. void setup(){
  14.     ir.begin();
  15.     servo_1_2.attach(port_1.pin2());
  16.     jiaodu = 70;
  17.    
  18. }

  19. void loop(){
  20.    
  21.     if(ir.keyPressed(64)){
  22.         motor.move(1,255);
  23.     }
  24.     if(ir.keyPressed(21)){
  25.         motor.move(1,0);
  26.     }
  27.     if(ir.keyPressed(25)){
  28.         motor.move(1,-255);
  29.     }
  30.     if(ir.keyPressed(7)){
  31.         motor.move(3,180);
  32.     }
  33.     if(ir.keyPressed(9)){
  34.         motor.move(4,180);
  35.     }
  36.     if(ir.keyPressed(68)){
  37.         jiaodu += 5;
  38.         servo_1_2.write(jiaodu);
  39.         if((180) < (jiaodu)){
  40.             jiaodu = 180;
  41.         }
  42.     }
  43.     if(ir.keyPressed(67)){
  44.         jiaodu += -5;
  45.         servo_1_2.write(jiaodu);
  46.         if((jiaodu) < (0)){
  47.             jiaodu = 0;
  48.         }
  49.     }
  50.     ir.loop();
  51.    
  52.    
  53. }
复制代码










孙毅  初级技匠

发表于 2016-6-30 21:40:39

哇塞,这个是谁家的硬件啊?!看上去跟DF的不一样啊,哪里可以买到啊楼主?!
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凌风清羽  中级技匠
 楼主|

发表于 2016-6-30 22:00:29

孙毅 发表于 2016-6-30 21:40
哇塞,这个是谁家的硬件啊?!看上去跟DF的不一样啊,哪里可以买到啊楼主?! ...

私人订制啊,想要找我定制,哈哈~~~~~~~~~
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大连林海  初级技神

发表于 2016-6-30 22:43:02

凌风清羽 发表于 2016-6-30 22:00
私人订制啊,想要找我定制,哈哈~~~~~~~~~

来来来 快来oem 订制
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dsweiliang  初级技神

发表于 2016-7-1 10:23:15

便宜送啦
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凌风清羽  中级技匠
 楼主|

发表于 2016-7-1 13:50:04

大连林海 发表于 2016-6-30 22:43
来来来 快来oem 订制

哈哈~~~~~~~waiting~~~~~
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凌风清羽  中级技匠
 楼主|

发表于 2016-7-1 13:50:14


自己来取~~哈哈
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大连林海  初级技神

发表于 2016-7-1 18:11:16

凌风清羽 发表于 2016-7-1 13:50
哈哈~~~~~~~waiting~~~~~

给我雕刻一个专属的
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20060606  高级技匠

发表于 2020-8-16 06:24:13

好创意,赞一个
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