HCRbot 系列 8──远程控制 HCRbot 机器人

这篇是 HCRbot 机器人系列的第 8 篇，这一章节主要介绍如远程控制 HCRbot 机器人的运动。

下面是目前已经写好的所有篇章链接：

HCRbot 系列 1──HCRbot 简介：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26938-1-1.html
HCRbot 系列 2──HCRbot 硬件介绍与设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26939-1-1.html
HCRbot 系列 3──HCRbot 上位机 PC 端软件设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-26975-1-1.html
HCRbot 系列 4──HCRbot下位机设置（树莓派版）：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27020-1-1.html
HCRbot 系列 5──HCRbot下位机设置（Odroid XU4版）：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27161-1-1.html
HCRbot 系列 6──HCRbot 底层驱动 OpenCR 设置：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27296-1-1.html
HCRbot 系列 7──启动 HCRbot 机器人：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-28248-1-1.html

有时候，我们需要远程操控机器人去做一些任务，比如 SLAM 中的建图，我们就需要操控机器人在房间内运动。本章节提供了3种远程操控机器人的方法，分别键盘操控、游戏手柄操控和手机操控，下面分别介绍。

## 使用键盘远程控制 HCRbot

请确保你已经运行了【HCRbot 系列 7】章节相关内容，启动 HCRbot 机器人。

[Remote PC] 然后在远程电脑上运行键盘操控指令：

[mw_shl_code=shell,true]roslaunch hcr_teleop keyboard_teleop.launch[/mw_shl_code]

然后根据提示用键盘上的相应按键控制 HCRbot 机器人运动，相信难不倒你~

## 使用 Xbox 360 手柄远程控制 HCRbot

同样，请确保你已经运行了【HCRbot 系列 7】章节相关内容，启动 HCRbot 机器人。

[Remote PC] 然后在远程电脑上运行 Xbox 360 手柄操控指令：

[mw_shl_code=shell,true]roslaunch hcr_teleop xbox360_teleop.launch[/mw_shl_code]

使用方法如下图：