【王大师出品】一台完美的格斗机器人

2018-02-105.8万
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本文介绍了Team Metal Skull Robotics的格斗机器人设计。该机器人采用了无皮带传动的滚筒设计,内部集成电机,提高了整体稳定性和性能。文章详细分析了机器人的主结构分配和零件设计,并强调了结构设计的重要性。通过学习这些设计细节,读者可以提升自己的格斗机器人设计水平。
整机:一台完美的格斗机器人

      我发现,我已经爱上这台机器人了!


      这次去海南参加极战全明星总决赛,其中有一台机器人特别的引人注目,说实话刚开始我还并没有注意到它,但是知道朋友推荐这个队伍的官方Facebook,我点进去看了一下,才发现这台机器人,What the fuck!!!这么完美!!!没错,这支队伍是来自荷兰的 Team Metal Skull Robotics 。

【王大师出品】一台完美的格斗机器人图1
      从外观,看这台这么不起眼的机器人,以正常人的眼光来看,首先是滚筒类型,四个轮子,而且前后轮距较大,说明行驶较稳定,再者就是这个尖尖的小屁股!


      但是,你再仔细看看,这个滚筒并不常规,滚筒居然没有皮带传动?神马?那电机在滚筒内部?What the fuck???没错,这是所有人开始关注这台机器人的源头!
【王大师出品】一台完美的格斗机器人图9
     我们再来从外观看看,机器人侧边有护甲保护住两侧的轮子,弥补了轮子的安全性。
【王大师出品】一台完美的格斗机器人图3

【王大师出品】一台完美的格斗机器人图10

【王大师出品】一台完美的格斗机器人图2

【王大师出品】一台完美的格斗机器人图4

      从内部结构来看,机器人的主结构分配的其实特别得合理,内部也就是轮毂的固定是有两块很厚的镂空铝合金板构成,这块两铝合金大樑要承担的工作有很多。要固定武器转鼓,要固定轮轴,要固定行驶电机,还要两块之间相连固定!所以这个零件的加工定位精度至关重要!

【王大师出品】一台完美的格斗机器人图5


【王大师出品】一台完美的格斗机器人图6


【王大师出品】一台完美的格斗机器人图7
      还有一台羽量级的mini格斗机器人,真的超爱的!!!后面我在楼下也发一些这个小机器人的图片吧~
【王大师出品】一台完美的格斗机器人图12

【王大师出品】一台完美的格斗机器人图11
      这张图,不是可不是让大家按照这个零件一个一个买回来啊!是让大家学习一下,人家做设计得有多科学,像做产品一样,还有每个零件重量和材料说明。我们国内的选手真的应该好好学习下人家的精神,有的时候学习人家的结构和设计,你为什么还是跟人家差那么多呢?有时候真的就是细节!细节决定成败~我深有体会!!!

      另外,我还想最后再说一句,很多人认为,玩格斗机器人的都是人民币玩家,我真不这么看,有些零件的确是很贵或者买贵的零件稳定性好很多,这是没错的!但是我也的确体会到,一台机器人的好坏,最重要还是结构设计!就拿这台机器人来说吧,其实没有什么特别贵的零件,零件加工也真的不贵,少去几顿餐厅一台车的CNC钱就出来了!大家以后还是好好想想,我们跟国外队伍的差距到底是在哪!跟强队的差距到底是在哪!别一味地追求贵!多放些心思在机器人的结构设计上才是最应该的!
【王大师出品】一台完美的格斗机器人图8

(以上所有图片来自于他们队伍的Facebook
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评论(30)
Amos Young
Amos Young
很有创意,好教程,更像一个运输平台
三春牛-创客
三春牛-创客
设计太棒了!
三春牛-创客
三春牛-创客
厉害厉害!
花生编程
花生编程
泰裤辣!真的好棒!
花生编程
花生编程
赞赞赞赞赞!
花生编程
花生编程
厉害厉害
耘想
耘想
66666666666666666
诩
顶一个
诩
这设计真费心了
Mr-k
Mr-k
王大师,能出一篇关于武器的吗
M3
M3
网上居然有那台小横转的图纸(话说你们有其他机器的图纸吗,求分享,谢)
DFSkangKjBr
DFSkangKjBr
太帅了
朕的江山
朕的江山
这是什么电调
朕的江山
朕的江山
电调
朕的江山
朕的江山
电调
朕的江山
朕的江山
请问一下这个机器人用的是什么电调
gada888
gada888
酷,很cool
Mo6K04O8
Mo6K04O8
请问一下,如果想自己做一个这个机器人,没有这么多铝合金材料,能不能有其他材料代替呢,要轻型的材料,因为学校举行机器人格斗大赛,规定机器人做出来不能超过5.5公斤。
TimKim
TimKim回复Mo6K04O8
你试试复合装甲,外面易损,里面碳纤维,中间夹PU。跟红海那台差不多
DFSk7EKRZEQ
DFSk7EKRZEQ
王大师怎么联系啊?
DFByjiG0V1Q
DFByjiG0V1Q
有没有图纸啥的?
swanglei
swanglei
作者
回复DFByjiG0V1Q
一般很少会公布出来,你可以去看看选手的建造日志,有个别大神公布出来了。