【王大师出品】一台完美的格斗机器人
2018-02-105.8万
精华项目
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本文介绍了Team Metal Skull Robotics的格斗机器人设计。该机器人采用了无皮带传动的滚筒设计,内部集成电机,提高了整体稳定性和性能。文章详细分析了机器人的主结构分配和零件设计,并强调了结构设计的重要性。通过学习这些设计细节,读者可以提升自己的格斗机器人设计水平。
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整机:一台完美的格斗机器人 我发现,我已经爱上这台机器人了! 这次去海南参加极战全明星总决赛,其中有一台机器人特别的引人注目,说实话刚开始我还并没有注意到它,但是知道朋友推荐这个队伍的官方Facebook,我点进去看了一下,才发现这台机器人,What the fuck!!!这么完美!!!没错,这支队伍是来自荷兰的 Team Metal Skull Robotics 。 ![]() 但是,你再仔细看看,这个滚筒并不常规,滚筒居然没有皮带传动?神马?那电机在滚筒内部?What the fuck???没错,这是所有人开始关注这台机器人的源头! ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 从内部结构来看,机器人的主结构分配的其实特别得合理,内部也就是轮毂的固定是有两块很厚的镂空铝合金板构成,这块两铝合金大樑要承担的工作有很多。要固定武器转鼓,要固定轮轴,要固定行驶电机,还要两块之间相连固定!所以这个零件的加工定位精度至关重要! ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 另外,我还想最后再说一句,很多人认为,玩格斗机器人的都是人民币玩家,我真不这么看,有些零件的确是很贵或者买贵的零件稳定性好很多,这是没错的!但是我也的确体会到,一台机器人的好坏,最重要还是结构设计!就拿这台机器人来说吧,其实没有什么特别贵的零件,零件加工也真的不贵,少去几顿餐厅一台车的CNC钱就出来了!大家以后还是好好想想,我们跟国外队伍的差距到底是在哪!跟强队的差距到底是在哪!别一味地追求贵!多放些心思在机器人的结构设计上才是最应该的! ![]() (以上所有图片来自于他们队伍的Facebook) 其它精彩文章分享:格斗机器人相关三维模型分享 【王大师出品】中外格斗机器人的差距 【王大师出品】常规格斗机器人类型解说 【王大师出品】格斗机器人的两大核心-行驶|武器 【王大师出品】一台完美的格斗机器人 【王大师出品】格斗机器人的大爆料 (持续更新) Mini格斗机器人大赛正式招募! 格斗机器人的两大电机选择---你必须得知道 气动弹射机器人制作经验 格斗机器人的装甲结构设计【持续更新】 格斗机器人 运动系统设计概述 液压系统基础 搞机心得之摩天轮的诞生 |



















