micro:bit造物粒子（基于Mind+）07— 自动门
2018-06-252.6万
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本文介绍了如何使用micro:bit主控板、扩展板、按钮模块、运动传感器模块和舵机来制作一个简单的自动门项目。首先，通过按钮控制舵机的转动角度，然后使用运动传感器模块替代按钮，实现自动门的功能。这个项目可以帮助孩子们理解自动门的工作原理，并激发他们的创造力。
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micro:bit造物粒子（基于Mind+）07— 自动门 麦克的故事 科技发展的很快，麦克好奇的问小米老师，每次经过图书馆的时候，门会自动的打开，这是为什么的？ 是门口会有人专门守着，会帮每个人开门么？小米老师说：没有人专门守着，门很神奇的，它会监测到有人经过，自动的把门打开。  所需元件 1× micro:bit主控板 1× micro:bit扩展板 1×按钮模块  1× 运动传感器模块  又称红外热释电运动传感器，能检测运动的人或动物身上发出的红外线，一定范围内，有人或动物，可以传递信号，就像按钮被按下传递信号一样。 1× 舵机（伺服机构）  1× MicroUSB 连接线  任务一：按钮控制舵机（伺服机构） 实现功能 当按下按钮的时候，舵机（伺服机构）转动0°，按钮没有被按下时，舵机旋转100°。 硬件连接 把舵机接到扩展板P0号接口上； 把按钮模块（运动传感器）接到扩展板P1号接口上。  编写程序 STEP1：增加控制器模块。 控制舵机的运行需要增加一个控制舵机的指令模块，调用的流程：扩展--执行器--舵机模块，点击舵机模块后再返回到编程界面即可。   此时，编程界面会增加执行器的模块，点开执行器的模块可以控制舵机，通过设置P0号引脚可以控制舵机（伺服机构）的值。  STEP2：如果按钮按下，实现舵机转动0°；否则舵机旋转100°。 需要用到的指令为：“如果--否则”。  STEP3：最终程序。 注意：由于舵机（伺服机构）耗电量大，需要外接电源。  实验效果 图一：按钮没有按下；图二：按钮被按下  任务二：运动传感器控制舵机（伺服机构） 实现功能 当运动传感器检测到有人经过时，舵机转动0°，否则，舵机旋转100°。 硬件连接 将任务一按钮控制舵机中的硬件按钮模块换成运动传感器模块。  编写程序 STEP1：数字读取引脚读取P0引脚连接的运动传感器的数字信号数值。  STEP2：当运动传感器检测到有人经过时，实现舵机转动0°；否则，舵机旋转100°。 需要用到的指令为：如果--否则。如下图：  STEP3：最终程序。  实验效果 图一：无人时；图二：有人时 注意：由于舵机（伺服机构）耗电量大，需要外接电源。  更多课程，欢迎点击以下链接 入门课程 进阶课程 |
