micro:bit造物粒子（基于Mind+）07— 自动门

micro:bit造物粒子（基于Mind+）07— 自动门

麦克的故事

科技发展的很快，麦克好奇的问小米老师，每次经过图书馆的时候，门会自动的打开，这是为什么的？

是门口会有人专门守着，会帮每个人开门么？小米老师说：没有人专门守着，门很神奇的，它会监测到有人经过，自动的把门打开。

所需元件

1× micro:bit主控板

1× micro:bit扩展板

1×按钮模块

1× 运动传感器模块

    又称红外热释电运动传感器，能检测运动的人或动物身上发出的红外线，一定范围内，有人或动物，可以传递信号，就像按钮被按下传递信号一样。

1× 舵机（伺服机构）

1× MicroUSB 连接线

任务一：按钮控制舵机（伺服机构）

实现功能

当按下按钮的时候，舵机（伺服机构）转动0°，按钮没有被按下时，舵机旋转100°。

硬件连接

把舵机接到扩展板P0号接口上；

把按钮模块（运动传感器）接到扩展板P1号接口上。

编写程序

STEP1：增加控制器模块。

控制舵机的运行需要增加一个控制舵机的指令模块，调用的流程：扩展--执行器--舵机模块，点击舵机模块后再返回到编程界面即可。

   

此时，编程界面会增加执行器的模块，点开执行器的模块可以控制舵机，通过设置P0号引脚可以控制舵机（伺服机构）的值。

STEP2：如果按钮按下，实现舵机转动0°；否则舵机旋转100°。

需要用到的指令为：“如果--否则”。

STEP3：最终程序。

注意：由于舵机（伺服机构）耗电量大，需要外接电源。

实验效果

图一：按钮没有按下；图二：按钮被按下

任务二：运动传感器控制舵机（伺服机构）

实现功能

当运动传感器检测到有人经过时，舵机转动0°，否则，舵机旋转100°。

硬件连接

将任务一按钮控制舵机中的硬件按钮模块换成运动传感器模块。

编写程序

STEP1：数字读取引脚读取P0引脚连接的运动传感器的数字信号数值。

STEP2：当运动传感器检测到有人经过时，实现舵机转动0°；否则，舵机旋转100°。

需要用到的指令为：如果--否则。如下图：

STEP3：最终程序。

实验效果

图一：无人时；图二：有人时

注意：由于舵机（伺服机构）耗电量大，需要外接电源。

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老师，我的Mind+执行器中没有模块，您知道是什么原因吗？传感器、通信模块也没有。

EVE 发表于 2018-6-25 18:11
micro:bit造物粒子（基于Mind+）07— 自动门麦克的故事科技发展的很快，麦克好奇的问小米老师，每次经过图 ...

有没有硬件设备链接呀？谢谢

DFHJiKD8Rsv 发表于 2020-12-9 22:00
有没有硬件设备链接呀？谢谢

这是硬件设备哈https://www.dfrobot.com.cn/goods-1673.html