使用行空板编程控制无人机
2022-04-208933
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本文介绍了如何使用行空板编程控制无人机。首先，通过SSH工具在行空板上安装djitellopy库，并确保行空板连接到可上网的WiFi。接着，在Tello软件中设置无人机密码，并让行空板连接到无人机的WiFi。最后，使用Thonny编辑器编写Python代码，获取无人机的视频流。整个过程简单易懂，适合零基础新手快速上手。
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最近拿到行空板，今天才有时间做了一个开箱体验，在这之前已经有很多老师写出了很多的教学案例，非常不错！！！ 过多的介绍开发版这里就不进行了哈。 今天主要的目的：让行空板控制无人机
第一步：行空板下载第三方库 这里需要注意，第一步需要让行空板连接上一个可以上网的wifi，不然安装的时候会报错 然后通过ssh工具进行安装即可 pip install djitellopy -i https://pypi.douban.com/simple/ 第二步：给无人机设置密码，在手机连接无人机，在tello软件里面就可以设置无人机无线密码 这是是因为行空板目前没办法连接没有密码的wifi（这里不知道后期会不会修改） 第三步：行空板通过USB连接电脑之后打开：http://10.1.2.3/pc/network-setting 让行空板连接到无人机的wifi 第四步：选择自己喜欢的编辑器：这里我临时测试，使用的是：Thonny 按照官方教程进行对软件配置，这里不赘述：https://wiki.unihiker.com/thonny 第五步：写入以下代码即可在行空板上获取无人机的视频流（或许分辨率的原因，视频效果欠佳）不过编程控制无人机完全没问题 #之前前视觉摄像头样例from djitellopy import Telloimport cv2tello= Tello()tello.connect()tello.streamon()frame_read = tello.get_frame_read()while True: img = frame_read.frame cv2.imshow("drone", img) key = cv2.waitKey(1) & 0xff if key == 27: # ESC break好了，开心的运行程序吧 |
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