志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
2022-12-253.3万
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本文介绍了如何通过改造遥控器，增加油门控制模块，实现仰望小车的无级变速功能。文章详细描述了遥控器的三个控制模块：方向盘、档杆和油门。通过引入模式变量m记录档位状态，并使用+100的方法分组区分方向信号和油门信号，成功实现无级变速。此外，还讨论了未来可能实现刹车功能的计划。
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升级了遥控器，仰望实现无级变速 （上图是升级前的遥控器） 在上一个帖子中实现了仰望动力系统的升级（12.23)，在小结中，我写道： 动力升级后，小车跑得快了，玩起来好爽。 新的问题，现在是档位切换，能不能搞成无级变速啊。 晚上，我想了下：做个油门无级变速不难实现，可是要用上脚么，不方便跟随遥控啊，用手控油门，左手方向右手油门，又不像汽车驾驶了。 想想有点画蛇添足了，便作罢了吧。 今天（12.24）早上和小朋友进行了新的讨论： 我问了我家小朋友，有没有必要加上油门？ 他说：没有。 …… 可是，我想了想，还是不甘心。 现在有了方向盘很好玩。 有了档位可以变速，有趣多了。 可是变速的顿挫感呢…… 因为我们不在车上坐，所以这种感觉并没有。 可是我是一个强迫症患者啊。 还是尝试一改进下吧。 不试试怎么知道呢。 于是，开始了今天的改造，升级遥控器，给遥控器加上了加速油门。 所以现在的遥控器有三个控制模块：方向盘，档杆，油门（白色按钮计划后面任务中做刹车）。  （升级后的遥控器） 遥控器功能： 方向控制 方向盘（上图贴mind+贴纸的车轮子）下面是电位器，转动方向盘发送方向控制信号。 档位控制 上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值，在本帖是x向是上推R档（倒车档）下拉（D档）前进档，y向没有使用。z向是数字值，按下是P档 - 驻车档。 （白色按钮是设想中的刹车，本帖子还没有想好咋用。） 油门控制 右边的滑杆，上推加速，橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在初步的设计中，只有在D档时能够通过油门线性加速。（倒档时只有怠速，油门不工作。驻车时油门也不工作。） 测试视频： 遥控器程序分析： 程序开始 方向盘 用变量y存入方向变量，发送y 0-40 。 档杆 这里只用到了摇杆的x, z两个方向。为了记录档位状态，引入了模式变量m. 油门部分 为了和方向信号区分，这里用了+100的方法分组，变量d的范围是100-140。 仰望小车部分： 程序开始 方向控制和变速控制 小结： 1、在本次尝试中实现了遥控油门和无级变速，程序控制主要在遥控端进行，通过状态变量和分组信号的方法进行数据处理获得了成功。但是只能在D档时踩油门，R档只能怠速不太合实际情况。 2、在遥控上已经准备了刹车按钮，如果能实现刹车的效果会符合现实驾车体验。（因为鸽子的3个模拟口已用尽，这里只能用数字按钮来做刹车。）这将会在下个任务中尝试实现。 |
1、乐动掌控 盛思
2、乐动舵机 小喵
3、掌控板 盛思
4、百灵鸽 N+
5、滑杆 DF
6、按钮 DF
7、电位器 DF
8、摇杆 DF
9、电机 3.7V
10、乐高积木
正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
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续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)