志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器

给仰望小车做个方向盘式的遥控器
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目标：给仰望小车做一个方向盘式的遥控器。

上图展示的就是我用乐动掌控和乐动电机、乐动电机搭建的仰望小车，在前面的帖子中已经汇报过完成的任务，它是后驱的，可以前进和后退，两个前轮可以通过舵机来调节转向，可以用多种方式来遥控。

可是我还是有很多不满意的地方，软件硬件需要迭代的地方有很多。

这个帖子汇报我最今的探索成果：做了一个方向盘式的遥控器，可以调节转向角度的大小，可以挂前进档，倒档，停车档。

器材：

掌控板 百灵鸽  遥杆模块 角度传感器（电位器）乐高积木

探索的过程就不啰嗦了，直接说结果。

两块掌控板间用无线模式通信，速度快，延迟小。

遥控器接线：

档杆-遥杆 x 接P0 y 接P1 z接P7   

功能 后拉-D档-前进    前推-R档-倒车  按下-P档-停车

方向盘-电位器 接P2

功能 左右转动-调节方向

遥控端程序分析：

方向盘：

电位器接P2

读数范围0-4095，这里将它除100后取整数，得到0-40，赋值给变量y。

将数值格式转为文本格式，广播发送出去。

打印出来是方便调试，可以删去这行。

档杆：

摇杆 x 接P0 y 接P1 z接P7

摇杆的X向为模拟值 0-4095  直立状态 2000+-50  

下拉 >3000 发送前进信号 a      

上推 <1000 发送倒车信号 b

摇杆的Y向为模拟值 在本次程序中没有用到。

摇杆的Z向为数字值 按压为1，松开为0。

程序中按下发送P档信号 c.

仰望小车程序分析：

运行mPython0.7.6

设置---高级设置---更换主控---乐动掌控

添加---执行器---电机（乐动），将左电机接入M2接口，右电机接 M1接口。

添加--执行器--舵机（乐动），舵机接P0口。

程序解读

仰望小车 方向盘遥控.rar

小结：

有了方向盘，遥控很好玩。

电机马力小，跑得慢不爽。

本帖为续集一，正剧在下：

志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

续集二：

志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)