AI视觉手势/人脸跟踪传感器——手势控制频道切换

【项目背景】
近日，DF创客商城推出了一款新型AI视觉手势/人脸跟踪传感器，具备3米远距识别能力，支持5种手势和10个人脸追踪功能，并兼容Arduino、micro:bit及树莓派平台，适用于智能家居、无接触交互及人体感应等场景。秉持“为创客探路”的精神，我购买了这款传感器进行深度测试。经过两天的密集调试（恰逢张家口大风天气，蜗居在家），我发现传感器在IIC通信上存在部分问题，并已与DF技术支持团队沟通，期待后续优化。同时，我通过修改扩展代码，成功实现了在Mind+图形化编程环境下通过UART通信使用该传感器（官方仅支持IIC通信），为更多开发者提供了灵活的使用方式。

【硬件介绍】

【项目设计】
基于传感器的人脸检测和手势识别功能，我设计了一套手势控制家用电视机频道切换的系统。为减少误触发，系统采用“人脸优先”逻辑：仅在检测到人脸时启动手势识别功能。通过红外接收模块捕获机顶盒遥控器的按键编码，再结合手势识别结果，利用红外发射模块向机顶盒发送对应指令，实现频道切换。该方案不仅提升了交互的自然性，还通过人脸检测机制有效避免了误操作，为智能家居场景提供了一种创新的无接触控制方案。
【项目制作】
1.获取机顶盒遥控器的按键编码，列表只用于保存编码。

红外接收模块接Arduino UNO的引脚2。

2.硬件组装

3.加载扩展

通过“扩展”——“用户扩展"——输入“https://gitee.com/yuntian365/GestureFaceDetection”

4.示例程序

用于控制AI视觉手势/人脸跟踪传感器和红外发射模块。以下是程序的逐步分析：
（1 ）初始化部分
AI视觉手势/人脸跟踪传感器初始化：
使用UART模式，地址为0x72。
设置人脸检测灵敏度为60，手势检测灵敏度为60，头肩检测灵敏度为100。
（2） 循环执行部分
程序进入循环执行，主要逻辑如下：
1) 人脸检测
条件判断：如果检测到人脸数量大于等于1，则继续执行后续操作。
人脸得分判断：如果人脸得分大于80，则继续执行。
手势得分判断：如果手势得分大于80，则继续执行。
2) 手势类型获取
获取当前手势类型并存储到变量手势类型中。
3) 手势类型判断
根据手势类型的值，执行不同的红外发射操作：
手势类型 = 1：发射红外编码0xCD3249B6。
手势类型 = 2：发射红外编码0xCD32C936。
手势类型 = 3：发射红外编码0xCD233CC。
手势类型 = 4：发射红外编码0xCD32718E。
手势类型 = 5：发射红外编码0xCD32F10E。
4) 红外发射操作
每次红外发射后：
设置数字引脚13为高电平。
等待1秒后切换为低电平。
红外发射模块使用NEC协议，管脚为5，发射的编码为32位。
（3） 循环间隔
每次循环结束后，等待0.2秒，避免程序运行过快导致信号冲突。
程序功能总结
人脸优先逻辑：只有检测到人脸且人脸得分和手势得分都高于80时，才会进行手势识别，避免误触发。
手势控制：根据手势类型（1到5），发射不同的红外编码，用于控制机顶盒或电视机。
红外发射：通过红外模块发送预设的编码，实现远程控制功能。
硬件交互：通过数字引脚13的高低电平切换，控制UNO板载LED亮灭。
【演示视频】