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[项目] 佛系创客|教你DIY一台迷你装载机 |
前段时间做了一台用手机APP蓝牙控制的3D打印的迷你装载机,顺便发了个朋友圈,不过从点赞人数来看大家还是比较诚实的!都很喜欢~本来是不打算发帖的,但有个熊孩子看到我发的视频后偏要求他可爱的爸爸帮他造一个,结果超有爱的爸爸就来DF社区提问怎样造一台?DF社区的小伙伴们看到了就通知我了!所以,为圆了暖心爸爸的求助我又重新做了一台遥控版的,希望可以帮到他。我知道你也一定很喜欢对不对,不要骗我! 本次项目未涉及任何编程相关的步骤,每个人都很容易做出来,控制部分我使用的是之前自己玩航模的“天地飞6通道2.4G遥控器和接收机”,也可以使用其他品牌的遥控器套件,4通道的就够用了,这类遥控器套件很容易在某宝买到而且价格也比较实惠。驱动履带左右轮使用的是两个360度2.5克舵机,升降臂使用的是180度2.5克舵机(4.3克的舵机也行),履带使用乐高的43903橡胶履带,当然你也可以采用柔性耗材打印履带,电源使用一块3.7v锂电池为接收机及伺服电机供电,此外,还需要准备3x16mm的螺丝6颗来固定3D打印结构件。好了,话不多说~直接看教程!:) 一、材料准备 2.5克180度微型舵机x1 乐高43903橡胶履带x2 3.7v锂电池400mAhx1 锂电池充电保护板x1 遥控发射接收一套x1 3D打印机打印模型结构件 二、制作步骤 1.首先将锂电池充电保护板与锂电池并联焊接。 2.分别将360度舵机、180度舵机装入底盘结构件舵机凹槽中,并整理好线束,并用两颗3x16mm的螺丝螺母将底盘合并安装旋紧螺丝。 3.将360度舵机十字转角切割到合适尺寸装入驱动轮中。 4.用4根3x16mm螺丝分别将左右履带传动轮安装至可转动顺畅最佳,传动履带轮可以先用手电钻铣一下孔,将舵机驱动轮安装在舵机上用舵机自带的自攻螺丝固定。 5.将锂电池、接收机、驾驶室罩依次安装,接收机接线:两个360度舵机接2和4通道,升降180度舵机接3通道。(实际接线根据自己购买的遥控器套件不同而定) 6.安装左边升降臂用3x10螺丝固定,右边用舵机转角结合舵机自攻螺丝安装固定。 7.最后安装好后,将锂电池正负极插入接收机的正负极上,调试一下驱动舵机和升降舵机就完工了! 总结 这款3D打印的迷你装载机可玩性还是非常高的,你可以找到或者开发自己喜欢的控制方式,当然你也可以修改模型,相信通过你的组合,学习装载机的技术将会变得轻而易举!哈哈哈~~ |
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