DFR0304 蓝牙游戏手柄的问题

使用DFR0304蓝牙4.0 无线手柄，遇到了一些问题，貌似是固件的限制，不知道能否解决。1. 发送间隔太长。我记得是100ms才发送一次键值。我拿他控制bluno小车，有时候不稳定会掉包。掉包一次就是200ms的间隔。能明显的感觉到停顿。能否固件中减少蓝牙发送间隔，比如到50ms，或20ms？
2. 摇杆到中间状态时有时候什么也不发送。摇杆到上下左右边缘肯定会（持续？）发数据，但到中间位置（就是松开摇杆）有时候不发送数据，（也有可能掉包了）。能否固件中多发送一次？
3. 怎么控制手柄的震动？
另外开放固件cc2540的源码吗？可以一起完善这些功能。

蓝牙固件的源码目前好像还未公开。您需要的这些设置都是没办法改的。手柄震动没办法控制，只能用来判断是否连接上。

当手柄处于中间位置时，是没有数据发送的，明确的说，不是丢包。然后，手柄发送的是模拟值。