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3D打印低成本开源肌电假手可实现144种抓握行动

过去一段时间，3D虎曾经多次报道过一家名为Open Bionics的英国公司（网址为Open Bionics.com）正在在开发低成本的3D打印假手。世间事就有这么巧，与此同时还有一家同名的机构也在做类似的工作！

　　今天报道的这家OpenBionics其实还不算个公司，它是由五个志同道合的人Minas Liarokapis、Agisilaos Zisimatos、Christoforos Mavrogiannis、George Kontoudis和Kostas Kyriakopoulos共同运营的一家网站OpenBionics.org。上周晚些时候，他们对外披露，其研发获得了突破，如果成功将改变未来的假肢行业。此外，这个团队刚刚带着自己的项目参加了Hackaday Prize竞赛，并向公众发布了详细的相关信息。

OpenBionics发布的是一只肌电假手的开源设计。这只手的重量不到300克，制作成本不到200美元。虽然它并不是完全3D打印出来的，但也包括了很多3D打印的部件。其余非3D打印的部件都能很容易从网上或者当地的电子卖场里买到。而这些部件一旦完全组装出来，就可以做到一些真正不可思议的事情。

　　“我们使用了一种新的差速器机构，是基于Whiffletree结构的，它可以使用户独立阻止每个手指的运动，这样只需一个致动器，就可以完成144个不同的抓握行动。”开发团队称，“这个设计是基于人体测量学研究关于手部的参数模型的，因此它可以很容易针对不同的患者进行个性化制造”。

这种机制允许用户使用手上的一个马达，实现16中不同的食指、中指、无名指和小指的组合，而且这些组合可以与拇指的9种不同的位置结合起来。也就是说，用户只用一个马达，就可以实现9×16共144中不同的抓握姿势。这真的是不可思议的创新。

开发团队还表示，它也是重量最轻，最经济实惠的假手。尽管很多人可能会认为后者有待商榷。此外这种假手还可以针对每个人的不同情况进行个性化设置。“我们使用的是根据手部的人体测量学研究得出的参数化模型，可以进行个性化的开发。”他们解释说，“我们只需获得人手的长度（HL）和宽度（HB）数据，就可以得出所需要的手指指骨长度和每个指根所处的不同位置。”

如果您有兴趣看看他们关于这款假手的设计文件的话，可以进入OpenBionics.org免费下载。OpenBionics邀请任何希望为自己设计制造一只类似的假手的人通过网站与他们联系。

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