闪闪的恐龙 DF创客社区

上次用BlunoBeetle做控制器，3D打印出恐龙背，恐龙背里面塞了一条3米的WS2812灯带，为了听到“恐龙”的“吼叫”，还加了一个模拟声音传感器。本来就只有这些了，但是后来发现电池直接带灯电流太大，只要几分钟就会导致灯带过热，如果用Beetle带的话，Beetle又太烫受不了，所以我加了个25W DC-DC 降压模块，效果不错。话不多说，上图:照这种亮的东西，拍出来就瞎了我的钛合金狗眼了，见谅！

闪闪的恐龙图2

      这个恐龙灯的闪烁是用蓝牙和模拟声音传感器控制。当声音传感器接收到大于一定音量的声（恐龙吼叫）时，灯带开始闪烁，其余的时候有两种选择模式，一种是流水灯的模式，一种是呼吸灯模式。
   我用的手机控制软件是借的我们另外一款产品的壳（原谅渣渣的我不会ANDROID编程吧）。两种模式就是用的一个按键（蜂鸣器BUZZER））控制是进入流水灯模式还是呼吸灯模式。
   下面就是灯带的颜色控制了，我们的APP上给的是色环，灯带的颜色取的就是我选的位置左右两边一定范围的颜色（颜色范围目前不可调，需在程序里面设置好）。因为我们APP上发出来的给的色环数据颜色是RGB颜色，即给的格式是（R，G，B)。这样不符合我们想取的色环，所以我们要把RGB模式转换为HSV模式(色调（H），饱和度（S），亮度（V))。
闪闪的恐龙图3

   现在模拟声音传感器是放在衣领下方，下一步准备在袖子处加个模拟声音传感器，然后用个音频分析模块,这样就能够伸手将声音传感器放在一个音源上面，灯光就能够随着音乐跳动了，哈哈，想想还挺激动的呢！
   好，下面我们来聊聊灯带控制吧，这是最重要的。灯带控制我用了一个很牛的库FastLED（库很大，很杂，我目前只看懂了一点点，所以请大牛来精简，要不每次编译这个灯带的库的时候可以去倒杯茶喝了），做一些颜色控制非常简单，能够随时控制什么颜色到什么位置。首先讲下FillLEDsFromPaletteColors这个函数，这是我们想让什么颜色出现在什么位置的函数。NUM_LEDS表示你灯带有多少灯。colorIndex += 5表示你想要几个灯亮一个颜色，此时是（15/5 = ）3个灯亮一个颜色。为什么是要除以5呢，因为ColorFromPalette函数中的currentPalette参数是一个16为长度的数组。所以他只能在这个函数中最多同时控制16种颜色。currentBlending是表示你的两种颜色的灯之间是颜色混合渐变的还是突变的，例如我第一个灯是红色，第二个灯是蓝色，第三个灯是绿色，如果是混合模式，这样第一个是红色，第二个灯就是蓝色和红色混合的了，第三个灯就是蓝色和绿色混合的，是渐变的，不会是从红色突然变成了蓝色这样。我的呼吸灯模式是用不混合模式，流水灯用的就是混合模式。
   void FillLEDsFromPaletteColors( uint8_t colorIndex, int brightness1)
{
  for ( int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
leds = ColorFromPalette(currentPalette, colorIndex, brightness1, currentBlending);
colorIndex += 5; //有几个灯(15/5)亮同一种颜色
  }
}
下面一个函数是流水灯模式的函数其中startIndex_Stream = startIndex_Stream + 5代表每次我们想让灯带颜色整体往前移 5个灯。ledColor()函数是将读取到的RGB转成HSV，并且将以此各种颜色填进currentPalette[]( = CHSV( H,S,V)这个数组。由于CHSV这个函数的参数最大值是255，而我们RGB转换来的HSV是0-360，所以我们需要将H转换到0-255范围内，用一个简单的MAP函数就能够解决这问题了。最后别忘了FastLED.show()这个让灯带刷新的函数。
void stream()
{
  //  Serial.println("stream");
  static uint8_t startIndex_Stream = 0;
  startIndex_Stream = startIndex_Stream + 5; //每次往前走几个灯
  ledColor();
  currentBlending = BLEND;  //灯颜色渐变
  FillLEDsFromPaletteColors(startIndex_Stream, 255);
  FastLED.show();
}
恐龙角的3D模型
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