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[项目] 【创客DIY】可通过手机控制的3D打印机器人

　2015年8月22日-23日，在深圳举办了一场Ubuntu手机黑客马拉松，参加的极客们可以进行自由分组，使用Ubuntu SDK开发出可以运行在Ubuntu手机上的创意应用。其中，极客Joseph Wang使用了一个开源的3D打印机器人Rapiro，通过自己在现场开发的一个App进行控制可以与用户进行交互。

　　查看原文：http://www.3dhoo.com/news/jishu/20700.html

　　Joseph Wang将自己的项目命名为MrRobot。他的制造完全是围绕着开源机器人Rapiro而进行的。3D虎去年也曾经介绍过Rapiro，这是一个非常有趣的开源DIY机器人套件，它主要组成部分包括：一块树莓派（Raspberry Pi）、一个摄像模块以及一系列伺服等进行操作。另外，Rapiro所有的机械部件都是3D打印的，点击此处下载所需STL文件。

　　在活动中，Joseph首先对Rapiro下手，并且制订了以Ubuntu触控应用为基础的机器人解决方案，为这个可3D打印的小机器人增加了一个全新的功能，您可以通过摇动或者触摸自己的手机来与它进行交互，并且还能发出一种声音。“MrRobot项目中使用到的还有一个Ubuntu的移动app，它可以使机器人具有语音、触摸和摇动控制等功能，使用者可以借此与Rapiro机器人进行互动。”Joseph说，“我花了28小时才完成了这个项目。”

　　另外，值得一提的是，Joseph已决定写一个教程，让大家也能照着3D打印出一个属于自己的机器人，并且为它装上一个有趣的软件。而且您也可以藉此学习一点编程、Hacking和app搭建方面的知识。它也能教会您如何使用树莓派（Raspberry Pi），这在一些3D打印项目应用中是相当重要的。

　　小伙伴们，你有兴趣吗？不过在开始制作之前您需要提前做些准备哟！比如说一个带Ubuntu Touch系统的Ubuntu手机、一个带Wi-Fi Dongle和Raspbian的树莓派、一个RAPIRO机器人（可3D打印、可组装）、Ubuntu SDK、Arduino IDE（集成开发环境）以及Wit.ai AP。

　　正如Joseph解释说，他在这次项目里提供了三个互动选项。“第一个是触摸屏，可以让用户直接触摸GUI来控制机器人；第二，可以检测到像抖动那样往复运动的加速度计，这也可以引发Rapiro的某些行为；最后在用户界面的底部有一个可以控制声音的按钮，当你触摸按钮时它就开始录制声音，在此点击即完成录音。”

　　如果你也想制作一个这样有趣的机器人，你可以在Instructables上找到完整的教程，不过其步骤相当简单。首先是安装Ubuntu QT SDK和在Ubuntu手机上部署代码。下一步就是在树莓派上安装Web服务器，并通过使用Wi-Fi Dongle接入本地无线网络。所有必要的代码也都能在Instructables上找到。