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[中级教程] Arduino教程中级 项目二 感应灯 |
项目二 感应灯本系列教程配套硬件套件:新版Arduino中级套件 这节要做的是个感应灯,当有人经过的时候,LED灯就会自动亮起,人一旦走了,LED又自动关闭了。这里用到的传感器是人体红外热释电运动传感器。它是一种能检测人或动物身体发射的红外线的传感器。拿它来做整人玩具应该是个不错的选择! 所需元件1× 数字食人鱼红色LED发光模块 硬件连接人体红外热释电运动传感器 硬件分析(数字输入—数字输出)整个装置分为三个部分,输入,控制与输出。人体红外热释电运动传感器为输入设备, Arduino就是控制设备,LED发光模块就是输出设备。 输入代码样例代码 2-1:
下载完成后,可以试着人走开,等待一段时间,看看LED是否会关掉。随后再试着靠近,LED是不是会自动亮起。 代码回顾还是由输入输出着手,传感器是输入(INPUT),LED是输出(OUTPUT)。所以在初始化中设置为:
有了输入设备,我们需要读取输入设备的值,才能进行之后的判断,所以loop函数一开始就是读取传感器的值。 读取数字传感器状态的函数是——digitalRead()。
函数格式如下: 这个函数是用来读取数字引脚状态,HIGH还是LOW。人体红外热释电传感器有人或者动物走动时,读到HIGH,否则读到LOW。代码的后半段就是对判断出来的值来执行相应动作。(HIGH代表1,LOW代表0) 数字传感器只会读到两个值(HIGH和LOW)。这里要用到新的一个语句——if语句。 if语句格式如下:
表达式是指我们的判断条件,通常为一些关系式或逻辑式,也可是直接表示某一数值。如果if表达式条件为真,则执行if中的语句。表达式条件为假,则跳出if语句。 格式(1)多用于一种判断中,格式(2)多用于两种判断的情况。 这里只有两种情况,传感器有人读到的是高,否则就是低。所以用的if…else语句。
“==”是一种比较运算符,用于判断两个数值是否相等,记得是“双等号”!而“=”是赋值的意思。把等号右边的值赋给左边。 我们常用的运算符有:
当然,除了比较运算符外,程序也可以用的+、-、*、/(加、减、乘、除)这些常用的算术运算符。 趣味练习(1) 喜欢去鬼屋玩的小伙伴们,一定会喜欢这个,给LED做个“面目狰狞”的壳儿,放在一个阴冷黑暗的小屋,再配点刺激的音乐,应该还是挺带感的。当然灯光效果也少不了,可以换成开关切换频率较快的模式。 (2) 文艺青年可以拿这个人体红外热释电传感器做个漂亮的装饰灯。 |
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