Arduino uno＋ESP01S+OLED屏幕不能同时使用问题

#include <ArduinoJson.h>  // 引入 ArduinoJson 库
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
// 引入驱动OLED0.96所需的库
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
//SoftwareSerial espSerial(2, 3);  // (RX, TX)
#define LED_PIN 8  // LED 接口
#define SCREEN_WIDTH 128 // 设置OLED宽度,单位:像素
#define SCREEN_HEIGHT 64 // 设置OLED高度,单位:像素
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
// -----------------------光敏---------------------------------------------------
#define photosensitivePin A0                            //定义模拟口A5
#define phTimeInterval 1000                             //检测一次的时间间隔     

unsigned long phTimes = 0;                              //记录设备运行时间
int photosenVal = 0;                                    //光照度数值
int photoContent = 0;
// ------------------------------------------------------------------------------

// -----------------------超声波---------------------------------------------------
#define Trig 10 //引脚Tring 连接 IO D10
#define Echo 9 //引脚Echo 连接 IO D9
float cm; //距离变量
float temp; //存储回波
// ------------------------------------------------------------------------------

// -----------------------浑浊度---------------------------------------------------
int sensorPin = A1;    // 采集引脚
unsigned int sum_ad, ad1, voltage, kk, result;
// ------------------------------------------------------------------------------
void setup()
{
  pinMode(Trig, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);
//  espSerial.begin(9600);  // 初始化与 ESP01S 的串口通信
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信
  pinMode(photosensitivePin,INPUT);//设置光敏为输出模式
  // 初始化Wire库
    Wire.begin();

  // 初始化OLED并设置其IIC地址为 0x3C
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
}

void loop()
{
  getPhData();
  //WIFI_Send();
  if(millis()%200 ==0){
    words_display();
    display.display();
  }
  if(millis()%200 ==0){
    ultrasonic();
  }
   if(millis()%200 ==0){
    turbidity();
  }


}

/****************************************光敏电阻 part****************************************/
void getPhData() {
  if (millis() - phTimes >= phTimeInterval) {           // 每隔一定时间检测一次
    phTimes = millis();
    photosenVal = analogRead(photosensitivePin);        // 获取原始值
    // photosenVal = constrain(photosenVal, 10, 1023);     // 限制原始值范围
    photoContent = 100 - ((photosenVal / 1023.0) * 100); // 计算百分比

    // 调试信息
    Serial.print("原始数据: ");
    Serial.print(photosenVal);
    Serial.print(" ，光照强度: ");
    Serial.print(photoContent);
    Serial.println(" %");
  }
}

/****************************************超声波 part****************************************/
void ultrasonic() {
  //给Trig发送一个低高低的短时间脉冲
  digitalWrite(Trig, LOW); //给Trig发送一个低电平（初始化）
  delayMicroseconds(2);    //等待 2微妙
  digitalWrite(Trig,HIGH); //给Trig发送一个高电平
  delayMicroseconds(10);    //等待 10微妙
  digitalWrite(Trig, LOW); //给Trig发送一个低电平
  temp = float(pulseIn(Echo, HIGH)); //存储回波等待时间,
  cm = (temp * 17 )/1000; //把回波时间换算成cm
}

/****************************************浑浊度 part****************************************/
void turbidity() {
  sum_ad = 0;  // 求和清零
  for (kk = 0; kk < 20; kk++) {  // 20次取平均值
    ad1 = analogRead(sensorPin);  // 读取模拟值
    delay(10);
    sum_ad += ad1;  // 累加
  }

  ad1 = sum_ad / 20;  // 计算平均值
  voltage = ad1 * (5.0 / 1023.0);  // 转换为实际电压（最大值为5V）
  // 把电压转换为浑浊度
  if (8.65 * voltage >= 3291) {
    result = 0;  // 如果电压过大，浑浊度设为0
  } else {
    result = 3291 - 8.65 * voltage;  // 计算浑浊度
  }
  display.print("turbidity :");
  display.println(result);
  // 将混浊度转换为百分比
  //float percentage = (result / 3291.0) * 100;
}

/****************************************OLED part****************************************/
void words_display(){
  // 清除屏幕
  display.clearDisplay();

  // 设置字体颜色,白色可见
  display.setTextColor(WHITE);

  //设置字体大小
  display.setTextSize(1.5);

  //  光敏显示
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Light Val :");
  display.print(photoContent);
  display.print(" %");
  // 超声波显示
  display.setCursor(0, 20);
  display.print("Distance :");
  display.print(cm);
  display.print(" CM");

  display.setCursor(0, 35);
  display.print("turbidity :");
  display.print(ad1);
  display.print(" NTU");
  // 水温
  display.setCursor(0, 50);
  display.print("Tem Val :");
  display.print(12);
  display.print(" C");

}

/****************************************WIFI part*******************************************/
// void WIFI_Send(){
//    String jsonData = "{\"params\":{\"GM\":" + String(photoContent) + "},\"version\":\"1.0.0\"}";
//     // 检查是否有从 ESP01S 发回的数据
//     if (espSerial.available()) {
//         String feedback = espSerial.readString();  // 读取反馈数据
//         Serial.println("收到 MQTT 消息: " + feedback);  // 打印收到的消息
//         // 如果收到包含 "thing.service.property.set" 的 MQTT 消息
//         if (feedback.indexOf("thing.service.property.set") != -1) {
//             // 解析 JSON 数据
//             StaticJsonDocument<512> doc;  // 增加文档的内存大小
//             DeserializationError error = deserializeJson(doc, feedback);
//             if (error) {
//                 Serial.print("解析 JSON 失败, 错误: ");
//                 Serial.println(error.f_str());
//                 return;
//             }
//             // 获取 PowerSwitch_1 的值
//             JsonObject params = doc["params"];
//             int powerSwitch = params["PowerSwitch_1"];
//             // 控制 LED
//             if (powerSwitch == 1) {
//                 digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // 打开 LED
//                 Serial.println("LED 开启");
//             } else if (powerSwitch == 0) {
//                 digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // 关闭 LED
//                 Serial.println("LED 关闭");
//             }
//         }
//     }
//         espSerial.println(jsonData);  
//         //Serial.println("发送数据：" + jsonData);

//     delay(1000);  // 延时，避免频繁发送
// }
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