【树莓派教程】——I2c驱动 1602 LCD DF创客社区

本帖最后由凌风清羽于 2016-1-25 20:00 编辑

【树莓派教程】——I2c驱动 1602 LCD图1

1.1602LCD 就是16（字符）x2(行)
2.树莓派默认I2c是关闭的，在/dev 中我们不能发现设备
vi /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

# blacklist spi and i2c by default (many users don't need them)
#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708
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注释掉代表使用
vi /etc/modules

# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.

snd-bcm2835
i2c-bcm2708
i2c-dev
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3.查看设备
lsmod

4.安装工具
apt-get install i2c-tools python-smbus
5.查看设备地址
i2cdetect -y 1
设备地址就是0x27
6示例代码logx.py

import logging
#print on log file
logging.basicConfig(level=logging.INFO,
                format='%(asctime)s <%(levelname)s> [line:%(lineno)d] %(filename)s : %(message)s',
                datefmt='%Y-%m-%d %H:%M:%S',
                filename='trace.log',
                filemode='a')#w a
#print on screem                                
console = logging.StreamHandler()
console.setLevel(logging.DEBUG)
formatter = logging.Formatter('%(asctime)s <%(levelname)s> [line:%(lineno)d] %(filename)s : %(message)s')
console.setFormatter(formatter)
logging.getLogger('').addHandler(console)
if __name__ == '__main__':                                
        #CRITICAL > ERROR > WARNING > INFO > DEBUG > NOTSET
        logging.critical('This is critical message')
        logging.error('This is error message')
        logging.warning('This is warning message')
        logging.info('This is info message')
        logging.debug('This is debug message')
        #logging.notset('This is notset message')
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LCD1602.py

import time
import smbus
import logx
import logging
BUS = smbus.SMBus(1)
LCD_ADDR = 0x27
BLEN = 1 #turn on/off background light

def turn_light(key):
        global BLEN
        BLEN = key
        if key ==1 :
                BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x08)
                logging.info('LCD executed turn on BLight')
        else:
                BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x00)
                logging.info('LCD executed turn off BLight')

def write_word(addr, data):
        global BLEN
        temp = data
        if BLEN == 1:
                temp |= 0x08
        else:
                temp &= 0xF7
        BUS.write_byte(addr ,temp)

def send_command(comm):
        # Send bit7-4 firstly
        buf = comm & 0xF0
        buf |= 0x04               # RS = 0, RW = 0, EN = 1
        write_word(LCD_ADDR ,buf)
        time.sleep(0.002)
        buf &= 0xFB               # Make EN = 0
        write_word(LCD_ADDR ,buf)
        
        # Send bit3-0 secondly
        buf = (comm & 0x0F) << 4
        buf |= 0x04               # RS = 0, RW = 0, EN = 1
        write_word(LCD_ADDR ,buf)
        time.sleep(0.002)
        buf &= 0xFB               # Make EN = 0
        write_word(LCD_ADDR ,buf)

def send_data(data):
        # Send bit7-4 firstly
        buf = data & 0xF0
        buf |= 0x05               # RS = 1, RW = 0, EN = 1
        write_word(LCD_ADDR ,buf)
        time.sleep(0.002)
        buf &= 0xFB               # Make EN = 0
        write_word(LCD_ADDR ,buf)
        
        # Send bit3-0 secondly
        buf = (data & 0x0F) << 4
        buf |= 0x05               # RS = 1, RW = 0, EN = 1
        write_word(LCD_ADDR ,buf)
        time.sleep(0.002)
        buf &= 0xFB               # Make EN = 0
        write_word(LCD_ADDR ,buf)

def init_lcd():
        try:
                send_command(0x33) # Must initialize to 8-line mode at first
                time.sleep(0.005)
                send_command(0x32) # Then initialize to 4-line mode
                time.sleep(0.005)
                send_command(0x28) # 2 Lines & 5*7 dots
                time.sleep(0.005)
                send_command(0x0C) # Enable display without cursor
                time.sleep(0.005)
                send_command(0x01) # Clear Screen
                logging.info('LCD init over')
                BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x08)
                logging.info('LCD turning on BLight')
        except:
                return False
        else:
                return True

def clear_lcd():
        send_command(0x01) # Clear Screen

def print_lcd(x, y, str):
        if x < 0:
                x = 0
        if x > 15:
                x = 15
        if y <0:
                y = 0
        if y > 1:
                y = 1

        # Move cursor
        addr = 0x80 + 0x40 * y + x
        send_command(addr)
        
        for chr in str:
                send_data(ord(chr))

if __name__ == '__main__':
        init_lcd()
        print_lcd(0, 0, 'Hello, DFRobot！！！')
        print_lcd(8, 1, 'By lingfeng')
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lcdtest.py

#!/user/bin/env python 


import smbus
import time
import sys
import LCD1602 as LCD
import logx
import logging

if __name__ == '__main__':  
        LCD.init_lcd()
        time.sleep(2)
        LCD.print_lcd(0,0,'Hello DFRobot！')
        LCD.print_lcd(1,1,'local time')
        logging.info('wait 2 seconds')
        LCD.turn_light(1)
        logging.info('turn on Light')
        time.sleep(5)
        while True:
                nowtime = time.strftime('%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))
                hourtime = time.strftime('%H',time.localtime(time.time()))
                mintime = time.strftime('%M',time.localtime(time.time()))
                sectime = time.strftime('%S',time.localtime(time.time()))
                LCD.print_lcd(1,1,nowtime)
                if mintime == '59':
                        if sectime == '00':
                                LCD.turn_light(1)
                        elif sectime  == '59':
                                LCD.turn_light(0)
                time.sleep(1)        
复制代码