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[讨论] 红外火焰传感器使用感想 |
我肥来啦![]() ![]() 1、一颗敢想敢做的心(JUST DO IT),永恒不变哦 ![]() 2、Arduino Uno R3及其家属:USB下载线~。 3、跳线少许。反正没数多少,这么多应该是够了 ![]() ![]() 4、470Ω电阻两只. ![]() 5、蜂鸣器一个 ![]() ![]() 6、LED灯(红,随你喜欢用啥色用啥色) ![]() ![]() 7、三极管一个(我选用的是PNP) ![]() 8、本次主角:红外火焰传感器 ![]() ![]() 部分元件原理: 1、有源蜂鸣器(本次使用):这里的“源”不是指电源,而是指震荡源。内含多个震荡电路,一通电就开始蜂鸣。 2、pnp三极管:一般单片机的IO口驱动能力不足以使蜂鸣器发出声音,所以为了让蜂鸣器发出声音,就通过三极管放大驱动电流。 3、红外传感器:由红外接收管图中探头部分(黑色像灯泡的),470Ω电阻,还有一个滤波电容组成。 ![]() 刚开始看到S我是很纠结的,后来猜想是SENSOR意思(也就是传感器),所以肯定是让我们用来探测红外接线管变化产生的数值。 火焰传感器原理: 功能说明: 火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器,当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度,只是本传感器对火焰特别灵敏。火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点,使用特制的红外线接受管来检测火焰,然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号,输入到中央处理器中,中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。 功能用途: 远红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米~1000纳米范围内的热源。在机器人比赛中,远红外火焰探头起着非常重要的作用,它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。 原理介绍: 远红外火焰传感器能够探测到波长在700纳米~1000纳米范围内的红外光,探测角度为60,其中红外光波长在880纳米附近时,其灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化,通过A/D转换器反映为0~255范围内数值的变化。外界红外光越强,数值越小;红外光越弱,数值越大。 一般注意事项: 1、将机器人上光敏传感器取下,然后将远红外火焰传感器直接接在光敏接口上。 2、远红外火焰传感器的插针是有极性的,安装时将红线接在主板上画有“+”的位置;如在使用时无反应,只要将传感器反插就可以了。 3、远红外火焰探头的工作温度为-25摄氏度~85摄氏度,在使用过程中应注意火焰探头离火焰的距离不能太近,以免造成损坏 电路连接方式: ![]() 实际电路如图: ![]() ![]() ![]() 接好后就开始像个理工狗打代码了: 鉴于上次有坛友想要看视频,这次就拍了个小小的视频让大家看看这次做了这个又有了一些其他的收获, ![]() ![]() JUST DO IT!! |
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