求助！怎么实现给小车加上坐标

有一个黑底场地，场地上有白线将其分成一个个大小相等的格子，我想在小车预置一个坐标，方便小车在场地上进行点对点的行进。不知道该如何实现？
还有就是我该如何定位小车在场地上的位置呢？
求大神的帮助！:'(
附上场地图

脑洞走起
1.交叉点下加磁场检测模块，小车带磁铁。
2.有个大神用木板做了一个密码门，通过四个角的麦克风模块对手敲击在门上不同位置的声波传播的速度差以及强度进行采集，实现了9格密码门

天花板上挂摄像头，视频识别

Cain 发表于 2016-2-17 10:57
脑洞走起
1.交叉点下加磁场检测模块，小车带磁铁。
2.有个大神用木板做了一个密码门，通过四个角的麦克风模 ...

大神就是大神~~膜拜

额，补充就是不能对场地做手脚。

17858960086 发表于 2016-2-17 21:10
额，补充就是不能对场地做手脚。

那场地上方呢？像 shen9015 说的加摄像头做视觉是个可行的方案。另外红外定位模块也挺方便的https://www.dfrobot.com.cn/goods-856.html

哇塞…………这个问题挺有趣的…………同问…………

Cain 发表于 2016-2-19 11:10
那场地上方呢？像 shen9015 说的加摄像头做视觉是个可行的方案。另外红外定位模块也挺方便的http://www.d ...

如果不对场地做手脚，，，我对现有的传感器的精度表示堪忧。。。目测也就测距传感器结合摄像头来做这个东东了…………