楼主: hnyzcj

[项目] 小白无障碍制作InMoov机械手

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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-8-4 06:46:44


打个小手做痒痒挠
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yoyojacky  初级技匠

发表于 2016-8-4 10:43:09

hnyzcj 发表于 2016-8-4 06:46
打个小手做痒痒挠

恩,可以有,也可以做个小号的EVA,你懂的。
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-8-4 10:44:27

yoyojacky 发表于 2016-8-4 10:43
恩,可以有,也可以做个小号的EVA,你懂的。

哈哈,我还真不懂……
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lyqxh0734  学徒

发表于 2016-8-11 13:23:35

能否传一份整只手的打印文件?打算练练手,谢谢
我的邮箱 lyqxh0734@163.com
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15652931330  学徒

发表于 2016-8-18 17:24:33

我不会建模,能不能发给我一份3D建模文件呀,邮箱guoshuguang704@126.com
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-8-18 17:35:07

15652931330 发表于 2016-8-18 17:24
我不会建模,能不能发给我一份3D建模文件呀,邮箱

已发邮箱
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15652931330  学徒

发表于 2016-8-18 18:30:15


谢谢:P
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nnnz  见习技师

发表于 2016-9-14 12:35:27

能否发一下齿轮的stl,:lol 18693067042@163.com
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nnnz  见习技师

发表于 2016-9-14 12:45:09

主板是Arduino的什么型号
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unleisure  学徒

发表于 2016-9-14 19:57:18

同求手的模型,建模软件不会用...  下到手指的模型了,但手掌和手臂完全不会建模.... 拜托您能发邮箱到451070872@qq.com吗...
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逸帅~  见习技师

发表于 2016-9-28 20:05:19

请问楼主大大,这个有记忆功能吗?能反复重复吗?
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-9-29 06:05:22

nnnz 发表于 2016-9-14 12:45
主板是Arduino的什么型号

UNO就可以
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-9-29 06:05:41

nnnz 发表于 2016-9-14 12:35
能否发一下齿轮的stl,

稍后,最近在忙,资料整理
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-9-29 06:06:03

逸帅~ 发表于 2016-9-28 20:05
请问楼主大大,这个有记忆功能吗?能反复重复吗?

我做的没有,你自己可以添加此功能
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逸帅~  见习技师

发表于 2016-9-29 20:05:59

hnyzcj 发表于 2016-9-29 06:06
我做的没有,你自己可以添加此功能

如果根据钓鱼线来控制机械臂的弯曲,会不会不太精确啊。如果在每个关节处都安一个舵机,把弯曲度传感器改成电位器可行吗?
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-9-30 06:21:06

逸帅~ 发表于 2016-9-29 20:05
如果根据钓鱼线来控制机械臂的弯曲,会不会不太精确啊。如果在每个关节处都安一个舵机,把弯曲度传感器改 ...

你的方案可以的,改吧
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张医生强大  学徒

发表于 2016-11-12 20:14:47

不知道楼主在不在?想请教一下,舵机是连续转的?还是具体多少角度的?
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张医生强大  学徒

发表于 2016-11-12 20:22:01

我的 回复怎么不见了? 我想请教一下楼主,舵机是用连续的还是一定角度的?
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-11-13 11:47:14

张医生强大 发表于 2016-11-12 20:22
我的 回复怎么不见了? 我想请教一下楼主,舵机是用连续的还是一定角度的?
...

角度的
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2216954970  见习技师

发表于 2016-11-17 10:23:37

我是新手。同求手的模型,建模我也不会用,下到手指的模型了,但手掌和手臂完全不会建模.楼主大大能不能发到我邮件里,谢谢  2216954970@qq.com
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2216954970  见习技师

发表于 2016-11-17 10:28:38

做这个机械手需要了解哪些基础知识,
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