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[求助]T-1四足机械的12个舵机的控制。

alientg | 见习技师 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼

2016-7-17 13:53:33 [显示全部楼层]

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[求助] T-1四足机械的12个舵机的控制。

T-1四足机械的12个舵机的控制。 T-1四足机械的12个舵机的控制。图1

T-1四足机械的12个舵机的控制。图1

T-1四足机械的12个舵机的控制。图2

之前的T-0给我带来跟多的思考问题吗，也优化不少地方。
12个舵机的控制，请问用map( ) 或者什么函数代码好控制呢？主要是（大体运动中-传感器反馈细节-最终运动）

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精彩评论(5)

hnyzcj 版主

发表于 2016-7-17 18:27:16

看外形怪吊

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dsweiliang 初级技神

发表于 2016-7-18 08:15:49

如果是我会用碳纤维做脚啦，一来清，二来没有不锈钢危险

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dsweiliang 初级技神

发表于 2016-7-18 08:16:05

轻

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alientg 见习技师
楼主|

发表于 2016-7-18 10:56:47

dsweiliang 发表于 2016-7-18 08:15
如果是我会用碳纤维做脚啦，一来清，二来没有不锈钢危险

其实是铝合金来哒

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凌风清羽 中级技匠

发表于 2016-7-22 19:10:02

好大的家伙~~~~~

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