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[入门] Arduino在串口读取多个字符串，并且转换为数字数组

在串口收到逗号分割的6串数字比如
100,200,45,4,87,99
然后在6个PWM端口3, 5, 6, 9, 10, 11输出对应PWM值

代码注释很详细，就不再说明了。
//定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值
String comdata = "";
//numdata是分拆之后的数字数组
int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
void setup()
{
//定义0~6脚是输出
for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
//j是分拆之后数字数组的位置记数
int j = 0;
//不断循环检测串口缓存，一个个读入字符串，
while (Serial.available() > 0)
{
//读入之后将字符串，串接到comdata上面。
comdata += char(Serial.read());
//延时一会，让串口缓存准备好下一个数字，不延时会导致数据丢失，
delay(2);
//标记串口读过数据，如果没有数据的话，直接不执行这个while了。
mark = 1;
}
if(mark == 1) //如果接收到数据则执行comdata分析操作，否则什么都不做。
{
//显示刚才输入的字符串（可选语句）
Serial.println(comdata);
//显示刚才输入的字符串长度（可选语句）
Serial.println(comdata.length());
/*******************下面是重点*******************/
//以串口读取字符串长度循环，
for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
{
//逐个分析comdata字符串的文字，如果碰到文字是分隔符（这里选择逗号分割）则将结果数组位置下移一位
//即比如11,22,33,55开始的11记到numdata[0];碰到逗号就j等于1了，
//再转换就转换到numdata[1];再碰到逗号就记到numdata[2];以此类推，直到字符串结束
if(comdata == ',')
{
j++;
}
else
{
//如果没有逗号的话，就将读到的数字*10加上以前读入的数字，
//并且(comdata - '0')就是将字符'0'的ASCII码转换成数字0（下面不再叙述此问题，直接视作数字0）。
//比如输入数字是12345，有5次没有碰到逗号的机会，就会执行5次此语句。
//因为左边的数字先获取到，并且numdata[0]等于0，
//所以第一次循环是numdata[0] = 0*10+1 = 1
//第二次numdata[0]等于1，循环是numdata[0] = 1*10+2 = 12
//第三次是numdata[0]等于12，循环是numdata[0] = 12*10+3 = 123
//第四次是numdata[0]等于123，循环是numdata[0] = 123*10+4 = 1234
//如此类推，字符串将被变成数字0。
numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata - '0');
}
}
//comdata的字符串已经全部转换到numdata了，清空comdata以便下一次使用，
//如果不请空的话，本次结果极有可能干扰下一次。
comdata = String("");
//循环输出numdata的内容，并且写到PWM引脚
for(int i = 0; i < 6; i++)
{
Serial.print("Pin ");
Serial.print(PWMPin);
Serial.print(" = ");
Serial.println(numdata);
analogWrite(PWMPin, numdata);
numdata = 0;
}
//输出之后必须将读到数据的mark置0，不置0下次循环就不能使用了。
mark = 0;
}
}