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[求助] 360度舵机 |
360度舵机与180的区别 360°舵机要如何控制它旋转: 1、控制信号是一种脉宽调制(PWM)信号,凡是微控制器能轻松的产生这种信号。在此文中,常用的Arduino开发环境下的微控制器。 2、 脉冲的高电平持续1到2毫秒(ms),也就是1000到2000微秒(µs)。在1000µs时,舵机左满舵。在2000µs时,右满舵。不过可以通过调整脉宽来实现更大或者更小范围内的运动。 3、控制脉冲的低电平持续20毫秒。每经过20毫秒(50次每秒),就要再次跳变为高电平,否则舵机就可能罢工,难以保持稳定。不过要是想让它一瘸一拐的跳舞,倒可以采取这种方法。 |
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