360度舵机和普通舵机的区别

360度舵机和普通舵机有什么区别呢？

所有的舵机（特殊定制舵机除外）都是由PWM控制的。

舵机控制板输出的是PWM信号，所以舵机控制板都可以控制180度和360度舵机。

360度舵机是PWM控制它的旋转速度和旋转方向，500-1500us的PWM是控制它正转，值越小，旋转速度越大；1500-2500us的PWM是它反转，值越大，旋转速度越大。1500us的PWM是控制它停止。（由于每一个舵机的中位可能会不一样，所以有些舵机可能是1520us的PWM，舵机才会停下来。所以需要自己实际测试出舵机的中位。）

360度舵机就是一个普通的直流电机+一个电机驱动板的组合，所以它只能连续旋转，不能定位，也没法知道它的角度和圈数（除非自己在舵机外面加装其它传感器）。

180度舵机是PWM控制它的旋转角度，500-2500us的PWM对应控制180度舵机的0-180度，是一一对应的，一个PWM值对应舵机的一个角度。

来源：http://www.torobot.com/doc/180-servo-360

180度舵机能一直照一个方向旋转下去吗？会不会到了180度的时候机械卡死不让转？

果壳看到一篇好帖子：舵机入门：http://www.guokr.com/article/5292/

amy.liao 发表于 2014-3-11 16:18
180度舵机能一直照一个方向旋转下去吗？会不会到了180度的时候机械卡死不让转？ ...

180度的舵机最大角度只能转到180，舵机内部限位了，到180度就卡死了

amy.liao 发表于 2014-3-11 16:22
果壳看到一篇好帖子：舵机入门：http://www.guokr.com/article/5292/

这个很详细啊，好东西，收藏着

Phoebe 发表于 2014-3-12 10:13
180度的舵机最大角度只能转到180，舵机内部限位了，到180度就卡死了

谢谢lz回答~~~

提供一个样例代码，快速调试用的

#include <Servo.h>
Servo mymotor;
void setup()
{
mymotor.attach(9);
}
void loop()
{
mymotor.writeMicroseconds(2000); //motors rotating in clockwise direction with the highest speed;
delay(5000);
mymotor.writeMicroseconds(1000); //motors rotating in counter-clockwise direction with the highest speed;
delay(5000);
mymotor.writeMicroseconds(1500); //motors stop;  
delay(5000);
}